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龙图腾网获悉合肥国轩高科动力能源有限公司申请的专利基于Labview及Halcon的圆柱电池注液孔定位检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143658.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于Labview及Halcon的圆柱电池注液孔定位检测方法及系统是由严继木设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Labview及Halcon的圆柱电池注液孔定位检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于Labview及Halcon的圆柱电池注液孔定位检测方法及系统，方法包括：基于Labview高级语言平台设计开发上位机界面，显示采集的图像数据并与PLC等控制单元通讯做数据交互并由PLC控制机械旋转机构，Labview将采集计算数据写入本地数据库；图像采集及图像处理算法模块由Halcon编写，使用Halcon调用相关算子函数实现目标产品的图像采集、图像处理，如二值化、图像增强、滤波、边缘锐化查找、定位识别，图像处理获取特征信息；Labview上位机软件通过.net互联接口调用Halcon的hdev程序直接运行获取检测结果数据。Labview对获取的特征数据进行处理分析，将信号发给PLC等下位机控制设备，控制电机旋转实现电池角度纠偏。本发明解决了开发难度大成本高、UI界面单一以及检测效果差的技术问题。

本发明授权基于Labview及Halcon的圆柱电池注液孔定位检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于Labview及Halcon的圆柱电池注液孔定位检测方法，其特征在于，所述方法包括： S1、利用Labview系统开发平台及Halcon图像处理平台构建CCD检测系统； S2、利用HALCON图像处理平台利用工业相机组件接口实时采集电池检测图像，并根据电池检测图像检测电池外圆圆心位置坐标、注液孔位置坐标以及注液孔偏转角度，据以控制预置电机旋转，以实现对被测电池的角度纠偏； S2还包括： S21、获取电池来料位置，据以设置外圆查找ROI区域，其中，外圆查找ROI区域覆盖被测电池外圆边缘的波动范围，并缩小图像外圆检测范围，据以检测电池外圆圆心位置坐标； S22、在步骤S21未检测到外圆边缘时，定位外圆处理ROI区域，其中，外圆处理ROI区域覆盖被测电池边缘，通过图像灰度处理，提取得到外圆特征，据以计算获取外圆中心点坐标； S23、根据外圆圆心位置坐标设置注液孔查找ROI区域，利用外圆圆心位置坐标拟合两个圆心相同半径不同的大圆与小圆，并抽取大圆与小圆之间的注液孔环形ROI检测区域，根据注液孔环形ROI检测区域，利用模板匹配算法定位获取注液孔位置坐标； S24、在模板匹配算法未定位到注液孔位置坐标时，在注液孔环形ROI检测区域，利用Blob灰度处理电池检测图像，据以提取得到注液孔区域坐标，据以处理得到注液孔偏转角度。

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