贵州大学宋涛获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种正六边形永磁体磁场分布模型构建方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115526062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211336029.8,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种正六边形永磁体磁场分布模型构建方法是由宋涛;何志琴;吴钦木;马家庆;黄玉瑶;曾春鸿设计研发完成,并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种正六边形永磁体磁场分布模型构建方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种正六边形永磁体磁场分布模型构建方法,该方法为:将正六边形永磁体的三维分子环流模型转换为二维解析模型,永磁体被均匀磁化后,其体电流为零,则空间中任一场点处的磁场仅由永磁体表面的闭合电流环路产生,以安培分子环流假说和分子环流模型为基础,应用毕奥‑萨伐尔定律和磁场叠加原理,构建正六边形永磁体的外部空间磁场分布模型,并使用有限元分析结果对解析式的可靠性和有效性进行验证,并给出了正六边形永磁体外部空间磁通量密度随空间气隙值这一重要电机设计参数变化的分布特性。
本发明授权一种正六边形永磁体磁场分布模型构建方法在权利要求书中公布了:1.一种正六边形永磁体磁场分布模型构建方法,其特征在于:该方法为: 将正六边形永磁体的三维分子环流模型转换为二维解析模型,永磁体被均匀磁化后,其体电流为零,则空间中任一场点Px,y,z处的磁场仅由永磁体表面的闭合电流环路产生,设永磁体的面磁化电流为Js,其与磁化矢量M的关系为式1,其中n为磁介质表面单位外法线方向,径向磁化永磁体的面磁化电流大小与永磁体磁化强度相等,即式2,其中,M=Brμ0,Br为永磁体的剩余磁通量密度,单位特斯拉;μ0=4π×10-7Hm,为真空磁导率,则厚度为dz0的薄层电流环l的电流强度I为式3,式4所示为毕奥-萨伐尔定律的矢量表达式,用于计算线电流元Idl在空间任意场点处产生的磁感应强度,式4在闭合电流回路l上的积分,得到其在场点Px,y,z处产生的磁感应强度Bl为式5,对式5在永磁体厚度h上积分,得到整块永磁体在该场点处产生的磁感应强度B为式6,并代入式7,则有磁通量密度表达式8及其分量式9-11: 上述各个式中r表示坐标原点到场点Px,y,z的矢径;r'表示坐标原点到源点x0,y0,z0的矢径;r-r'表示源点到场点的矢径;M为永磁体的磁化矢量,i、j和k表示单位向量; 针对二维解析模型中dz0平面,二维解析模型为六条载流导体在二维平面中分布,以标号为5的第五条载流导体在空间场点Px,y,z处产生的磁感应强度表达式B5的推导为基础推导出其他五条载流体: 在第五条载流导体中,该载流导体在二维平面中的斜率为k,因: y0=-kx0-b 所以, dy0=-kdx0 且 dz0=0 x0∈[x1,x2] y0∈[y2,y1] 式中,x1,x2表示标号为5的载流导体的x坐标值;y2,y1表示标号为5的载流导体的y坐标值,载流导体由x1,y2指向x2,y1; 又因: 式中,表示的是第五条载流导体上的线元;表示的是第五条载流导体上的源点x0,y0,z0到场点Px,y,z的向量;和表示三维坐标系中的三个坐标轴的方向向量; 所以, 则 定义函数F、F1和F2,均分别以坐标值φ1,φ2,φ3、和ξ1,ξ2,ξ3为自变量的函数记号,为: 则得: 同理得其余五条载流导体在场点Px,y,z处所产生的磁感应强度值为 令 则由磁场叠加原理得: 上述式中,是一个系数,x1、x2、x3、y1、y2、y3、y4分别表示二维解析模型中正六边形的六个顶点坐标的分量值,从左上角逆时针方向的顶点坐标分别为x1,y2、x2,y1、x3,y2、x3,y3、x2,y4和x1,y3;k、b分别为二维解析模型中正六边形的斜线斜率和偏置值,x0、y0、z0为源点坐标各分量,x、y、z为场点坐标各分量,Ti、Gj由前述参数推导而得的系数,i=1和2,j=2、3、5和6,h为永磁体厚度。
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