杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利内窥镜传动装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115721246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469268.0，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜传动装置及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜传动装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内窥镜传动装置及手术机器人，其中，一种内窥镜传动装置，包括用于连接传动盒、内窥镜组件的卡接组件；与卡接组件耦合以使内窥镜组件快速脱离传动盒的释放组件，本申请实施例中，采用上述的内窥镜传动装置及手术机器人，通过对接板与固定板的配合实现了内窥镜组件的快速安装，通过释放组件实现内窥镜组件的手动快换，不仅提高了医生对内窥镜组件的使用效率，而且方便内窥镜组件的拆卸消毒，当对接板与固定板卡接时，内窥镜组件沿自身轴线方向的移动受限，同时其相对固定板的转动受限，从而保证其定位精度，即保证内窥镜组件的传动精度。
本发明授权内窥镜传动装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜传动装置，包括传动盒、内窥镜组件，其特征在于，还包括用于连接所述传动盒、内窥镜组件的卡接组件以及释放组件， 所述卡接组件包括固定设置在所述内窥镜组件上的固定板和与所述传动盒内驱动组件连接的对接板，所述固定板上设有卡接脚和定位柱，所述对接板上设有与所述卡接脚对应卡接的卡槽以及与所述定位柱对应插接的定位孔；所述卡接组件能够限制所述内窥镜组件于自身轴向及径向上的位移； 所述释放组件能够耦合所述卡接组件以使所述内窥镜组件快速脱离所述传动盒，所述传动盒内设有用于驱动所述内窥镜组件运动的驱动组件； 所述释放组件包括设置在所述传动盒上的释放推孔以及能够在所述释放推孔内弹力滑动的释放按钮，所述释放按钮上固定设有能够沿所述卡接脚脱离所述卡槽一侧方向推抵所述卡接脚的推板；推动释放按钮，带动推板挤压卡接脚，解除卡接脚对卡槽的卡接，对接板、固定板脱离；松开释放按钮后，释放按钮在自身弹性势能作用下自动复位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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