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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种基于单目摄像头的圆孔边缘特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259820.3，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于单目摄像头的圆孔边缘特征提取方法是由吴庆勋;张利剑;刘昊;李如飞;马宇设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目摄像头的圆孔边缘特征提取方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种基于单目摄像头的圆孔边缘特征提取方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：提取待检测图像中的轮廓，确定待拟合轮廓对应的第一椭圆的长轴、短轴；计算第一椭圆的中心点坐标及其长轴与坐标系横轴的第一夹角；第一夹角由0‑180度变化，实时评估并记录与所述轮廓的重合点数，选取与所述轮廓的重合点数最多的椭圆作为第二椭圆，记录第二夹角及第一重合点数；根据预设参数选取范围生成第三椭圆并与所述轮廓拟合，实时评估并基于最小二乘法计算所述第三椭圆与所述轮廓的代数距离，选取所述代数距离最小值对应的第三椭圆作为所述待检测图像的圆孔边缘。本公开采用单目视觉传感器进行辨识，提高了特征提取的实时性，降低了成本。

本发明授权一种基于单目摄像头的圆孔边缘特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目摄像头的圆孔边缘特征提取方法，其特征在于，所述方法包括： 提取待检测图像中的轮廓，并对所述轮廓根据轮廓面积排序，选取所述轮廓面积排序中轮廓面积最大的轮廓作为待拟合轮廓，对所述待拟合轮廓作外接矩形处理，并对所述外接矩形根据矩形面积排序，将所述矩形面积排序中外接面积最小的外接矩形的长边、短边分别作为所述待拟合轮廓对应的第一椭圆的长轴、短轴； 选取所述待拟合轮廓上的两组任意点，基于两组任意点在所述第一椭圆上的切线的交点，根据预设几何公式生成所述第一椭圆的中心点坐标，基于所述中心点坐标对所述待拟合轮廓上的图像点集进行数据筛选，生成所述第一椭圆的长轴与坐标系横轴的第一夹角； 根据所述第一椭圆的长轴、短轴、中心点坐标、长轴与坐标系横轴的第一夹角生成所述第一椭圆的参数方程，根据所述参数方程，使所述长轴与坐标系横轴的第一夹角由0-180度变化，实时评估并记录当长轴与坐标系横轴的第一夹角由0-180度变化时生成的椭圆与所述轮廓的重合点数，选取与所述轮廓的重合点数最多的椭圆作为第二椭圆，记录所述第二椭圆的长轴与坐标系横轴的夹角为第二夹角，所述第二椭圆与所述轮廓的重合点数为第一重合点数； 以所述第二椭圆的长轴、短轴、中心点坐标、长轴与坐标系横轴的第二夹角为初始值，根据预设参数选取范围，生成待拟合长轴集、待拟合短轴集、待拟合中心点坐标集、待拟合长轴与坐标系横轴的夹角集，并分别以所述待拟合长轴集、待拟合短轴集、待拟合中心点坐标集、待拟合长轴与坐标系横轴的夹角集生成第三椭圆并与所述轮廓拟合，实时评估并基于最小二乘法计算所述第三椭圆与所述轮廓的代数距离，选取所述代数距离最小值对应的第三椭圆作为所述待检测图像的圆孔边缘。

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