北京百度网讯科技有限公司宋泽良获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211526373.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置是由宋泽良;柳长春;王超;苏亚博;郑欣悦设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取第一场景样本对，第一场景样本对包括第一驾驶场景的第一信息和第二驾驶场景的第二信息；将第一信息输入场景编码模型，以得到场景编码模型输出的第一场景编码；将第二信息输入场景编码模型，以得到场景编码模型输出的第二场景编码；基于第一场景编码与第二场景编码的第一相似度，确定场景编码模型的损失值；以及基于损失值调整场景编码模型的参数。
本发明授权场景编码模型的训练方法、轨迹规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种场景编码模型的训练方法，包括： 获取第一场景样本对，其中，所述第一场景样本对包括第一驾驶场景的第一信息和第二驾驶场景的第二信息，所述第二驾驶场景中的与所述第一驾驶场景存在差异的障碍物的数量小于第一阈值，并且车辆在所述第二驾驶场景下的第二未来轨迹与所述车辆在所述第一驾驶场景下的第一未来轨迹的距离大于第二阈值； 将所述第一信息输入所述场景编码模型，以得到所述场景编码模型输出的第一场景编码； 将所述第二信息输入所述场景编码模型，以得到所述场景编码模型输出的第二场景编码； 基于所述第一场景编码与所述第二场景编码的第一相似度，确定所述场景编码模型的损失值；以及 基于所述损失值调整所述场景编码模型的参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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