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龙图腾网获悉深圳市鲸仓科技有限公司申请的专利立体仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283841.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立体仓储系统是由张俊;李林子;张孟文设计研发完成，并于2019-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体仓储系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种立体仓储系统，包括：货架，包括轨道结构并定义至少一承重平台，轨道结构包括若干运行轨道，至少一承重平台位于运行轨道下方；若干容器，至少部分容器堆叠安置于至少一承重平台上；载重小车，在运行轨道上往返运行；以及换轨装置，将载重小车从当前运行轨道切换至一目标运行轨道上。换轨装置包括：过渡轨道，与每一运行轨道的端部连接；以及换轨小车，位于过渡轨道上并能够在过渡轨道上往返运动，换轨小车将载重小车沿过渡轨道运送至目标运行轨道。运行轨道由具有管腔的承重管形成，载重小车包括行走机构和抓取机构，行走机构包括滚轮，滚轮可滚动地置于承重管的管腔内；抓取机构位于运行轨道下方，其包括用于抓取容器的抓手。

本发明授权立体仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种立体仓储系统，其特征在于，包括： 货架，所述货架包括一轨道结构并定义至少一承重平台，所述轨道结构包括若干运行轨道，所述至少一承重平台位于所述运行轨道下方； 若干容器，每一容器用于存储货物，至少部分所述容器堆叠安置于所述至少一承重平台上； 载重小车，所述载重小车在所述若干运行轨道上往返运行，以对立体仓储系统中位于所述载重小车下方的容器进行存取操作；以及 换轨装置，所述换轨装置构造成用以将所述载重小车从所述载重小车所在的当前运行轨道切换至一目标运行轨道上，其中所述换轨装置包括： 过渡轨道，所述过渡轨道与每一运行轨道的端部连接；以及 换轨小车，所述换轨小车位于所述过渡轨道上并能够在所述过渡轨道上往返运动，所述换轨小车构造成用以接收所述载重小车并将所述载重小车沿所述过渡轨道运送至所述目标运行轨道； 其中，所述运行轨道由具有管腔的承重管形成，所述载重小车包括行走机构和抓取机构，所述行走机构包括滚轮，滚轮可滚动地置于所述承重管的管腔内；所述抓取机构位于所述运行轨道下方，其包括用于抓取容器的抓手； 其中，所述货架包括立柱和间接或直接固定在立柱上的若干对所述承重管，每一对所述承重管中的两根所述承重管平行设置以形成一个所述的运行轨道，每一所述承重管呈管状，包括供滚轮在其内滚动的所述管腔；每一所述承重管上设有沿条形的轴向、供滚轮插入的开口，该开口为管腔轴向的开口，每一对所述承重管中的两根所述承重管的开口相向设置，所述载重小车悬吊于成对设置的两根所述承重管之间，并在成对设置的两根所述承重管之间行走；其中，每一所述承重管上设有开口的一侧为所述承重管的内侧边，所述内侧边包括位于开口上面的第一边和位于开口下面的第二边，在所述第一边和第二边的任意一个边上设有载重小车行走定位孔；载重平台设置在所述承重管的顶部，每一所述承重管的顶部设有用于定位容器的顶部凸起。

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