深圳市正浩创新科技股份有限公司陈俊全获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利地图更新方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310353917.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图更新方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质是由陈俊全;刘元财;张泫舜;陈浩宇设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图更新方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及地图更新技术领域，提供一种地图更新方法、自移动设备及计算机可读存储介质，上述方法包括：获取基站位置变化前的第一地图，其中，第一地图包括基站的第一位置信息和预设的非移动参考对象的第一位姿信息；当检测到基站位置变化时，获取基站的第二位置信息；基于第一位置信息以及第二位置信息，计算第一变换矩阵；根据第一变换矩阵更新第一地图，得到第二地图；获取非移动参考对象在第二地图中的第二位姿信息；基于第一位姿信息以及第二位姿信息，计算第二变换矩阵；根据第二变换矩阵更新第二地图，得到第三地图。上述方法能够提高基站移动后自移动设备的建图效率。
本发明授权地图更新方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，应用于自移动设备，其特征在于，包括： 获取基站位置变化前的第一地图，其中，所述第一地图包括所述基站的第一位置信息和预设的非移动参考对象的第一位姿信息； 当检测到所述基站位置变化时，获取所述基站的第二位置信息； 基于所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算第一变换矩阵； 根据所述第一变换矩阵更新所述第一地图，得到第二地图； 获取所述非移动参考对象在所述第二地图中的第二位姿信息； 基于所述第一位姿信息以及所述第二位姿信息，计算第二变换矩阵； 根据所述第二变换矩阵更新所述第二地图，得到第三地图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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