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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062679.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统是由吴轩;邹品龙;杨美周;吴婷;陈波伊;黄守道;黄晟;张义丰设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统，该方法首先将电机的数学模型简化为单输入单输出的一阶超局部模型，并由此构造自适应增益系数整定的扩展状态观测器；然后根据一阶欧拉离散化观测器方程得到超局部模型中的总扰动值与电感实时估计值，并将电感实时估计值一步延时反馈至预测扩展状态观测器输入端；利用扰动观测值对控制系统进行补偿，并使用无差拍预测电流控制方法来控制永磁同步电机。本发明所述方法避免了磁链、电阻参数的使用，实现了电感参数的实时估计，避免了电感偏差对观测器性能造成的不良影响，减小了转矩脉动与电流谐波，进一步提升了预测控制对电机参数失配的鲁棒性。

本发明授权考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：对永磁同步电机进行实时采样，得到dq旋转坐标系下d轴、q轴的定子电流idk、iqk和定子电压udk、uqk以及电机转速ωek，k对应采样时刻或采样点； 步骤2：将所述d轴、q轴的定子电流idk、iqk，定子电压udk、uqk以及所述电机转速ωek输入构建的电感估计扰动观测器得到电感实时估计值以及观测出下一时刻或采样点d轴、q轴的扰动观测值和d轴、q轴的定子电流观测值其中，所述电感估计扰动观测器包括扩展状态观测器和电感估计模块，所述电感估计模块利用电流观测误差计算得到电感实时估计值而后将所述电感实时估计值一步延时反馈至所述扩展状态观测器的输入端，用于参与计算下一时刻或采样点d轴、q轴的扰动值以及d轴、q轴的定子电流所述电流观测误差为定子电流观测值与采样值之差； 步骤3：利用下一时刻或采样点所述d轴、q轴的扰动观测值所述d轴、q轴的定子电流观测值采用无差拍预测电流控制原理得到下一时刻或采样点d轴、q轴的参考电压 步骤4：利用所述d轴、q轴的参考电压采用空间电压矢量调制策略输出逆变器开关控制信号，用于控制所述永磁同步电机； 电感实时估计值的计算公式基于扩展观测器的离散方程推导得到，具体如下： 式中，β1，β2均为所述扩展状态观测器的观测系数，为采样时刻或采样点k对应的d轴定子电流观测值，Ts为系统的采样周期； 所述扩展状态观测器的离散方程表示为： 且存在： 其中，errk为采样时刻或采样点k对应的电流观测误差值，分别表示采样时刻或采样点k对应的dq旋转坐标系下的定子电流观测值、定子电流采样值，表示采样时刻或采样点k对应的dq旋转坐标系下的扰动观测值，udqk表示采样时刻或采样点k对应的dq旋转坐标系下的定子电流采样值，n为自适应增益系数，I为二阶单位矩阵。

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