丰田自动车株式会社福元和真获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利行驶控制装置及其方法、计算机可读介质以及排队行驶控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339308B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605933.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权行驶控制装置及其方法、计算机可读介质以及排队行驶控制系统是由福元和真设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本行驶控制装置及其方法、计算机可读介质以及排队行驶控制系统在说明书摘要公布了：本公开涉及行驶控制装置及其方法、计算机可读介质及排队行驶控制系统。该系统具有：排队控制装置，生成用于多个车辆的排队行驶的周边地图；行驶控制装置，控制追随开头车辆的后续车辆的行驶。排队控制装置用表示从多个车辆的周边传感器输出的周边数据检测的物体位置的信息生成示出车辆周边的物体位置的周边地图配送给后续车辆。行驶控制装置将表示从后续车辆的周边传感器输出的周边数据检测的物体位置的信息发送给排队控制装置，以使在最新的周边地图示出的物体位置成为后续车辆到达在最新的周边地图示出的开头车辆位置的时刻下的物体位置的方式更新，以使后续车辆与在更新的周边地图示出的物体的间隔成为预定距离以上的方式控制后续车辆的行驶。
本发明授权行驶控制装置及其方法、计算机可读介质以及排队行驶控制系统在权利要求书中公布了：1.一种行驶控制装置，控制排队行驶的多个车辆中的、追随在开头行驶的开头车辆的后续车辆的行驶，具备： 检测部，从由搭载于所述后续车辆的周边传感器输出的周边数据检测在该周边数据中示出的至少一个物体的位置； 发送部，将表示检测出的所述物体的位置的物体信息发送给生成示出所述开头车辆的周边中的物体的位置的周边地图的排队控制装置； 更新部，将从所述排队控制装置按时间序列配送的所述周边地图中的最新的周边地图根据在所述最新的周边地图以前配送的各个周边地图中示出的所述物体的位置的按时间序列的变化，以使在所述最新的周边地图中示出的所述物体的位置成为所述后续车辆到达在所述最新的周边地图中示出的所述开头车辆的位置的时刻下的所述物体的位置的方式进行更新；以及 行驶控制部，以使所述后续车辆与在所更新的所述周边地图中示出的物体的间隔成为预定距离以上的方式控制所述后续车辆的行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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