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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利应用于停车场的路径规划导航方法、装置及服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325509.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权应用于停车场的路径规划导航方法、装置及服务器是由陈志南设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于停车场的路径规划导航方法、装置及服务器在说明书摘要公布了：本公开提供的一种应用于停车场的路径规划导航方法、装置及服务器，涉及路径规划技术，包括：获取车辆当前所在的停车场中的所有路段，并筛选出可供车辆通行的多个目标路段，以及各目标路段之间的拓扑关系；将目标路段作为有向图中的节点，并根据各目标路段之间的拓扑关系确定有向图中的箭头方向，生成有向图；确定有向图中包含的最长路径；将最长路径确定为目标路径，以使车辆按照目标路径进行导航泊车。本方案提供的应用于停车场的路径规划导航方法、装置及服务器中，利用图论的概念，将停车场地图转化为有向图，进而确定该有向图中的最长路径，该最长路径即为目标路径。该目标路径，路径覆盖率高且重复路段少，适用于停车场场景。

本发明授权应用于停车场的路径规划导航方法、装置及服务器在权利要求书中公布了：1.一种应用于停车场的路径规划导航方法，其特征在于，包括： 获取车辆当前所在的停车场中的所有路段，并筛选出可供所述车辆通行的多个目标路段，以及各所述目标路段之间的拓扑关系； 将所述目标路段作为有向图中的节点，并根据各所述目标路段之间的拓扑关系确定有向图中的箭头方向，生成有向图；其中，将所述车辆当前所在的路段作为开始路段，并将所述开始路段对应的所述有向图中的节点作为开始节点； 确定所述有向图中包含的最长路径；将所述最长路径确定为目标路径，以使所述车辆按照所述目标路径进行导航泊车；所述确定所述有向图中包含的最长路径，包括： 若确定所述有向图为非强连通图，则根据预设方式，确定所述有向图中包含的强连通分量； 将所述强连通分量作为有向无环图中的节点，根据各所述强连通分量之间的箭头方向确定有向无环图中的箭头方向，生成有向无环图； 将所述强连通分量对应的目标路段的长度之和，确定为所述强连通分量的权值；并搜索所述有向无环图中权值最大的路径；所述权值最大的路径中包含至少一个目标强连通分量； 根据预设方式，确定包含所述目标强连通分量中各目标节点的第一路径；连接各所述第一路径生成目标路径。

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