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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利三维圆筒织物织机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116377646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310496506.5，技术领域涉及：D03D41/00；该发明授权三维圆筒织物织机是由袁志航;林富生;宋志峰;张伟杰;夏爽设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维圆筒织物织机在说明书摘要公布了：本发明公开一种三维圆筒织物织机，包括主机架；芯模筒，沿上下方向延伸设置，且设于所述主机架上，所述芯模筒通过第一驱动机构驱动上下移动，所述芯模筒的外侧套设有夹持环；打纬机构，包括围设于所述芯模筒外侧的多个筘片，每个所述筘片通过一个第二驱动机构驱动上下移动；提综机构，设于所述打纬机构的外围；以及，引纬机构，通过第三驱动机构驱动围绕所述芯模筒旋转，本发明的技术方案通过将所述引纬机构、所述提综机构以及所述打纬机构配合在所述芯模筒的外围，从而使所述三维圆筒织物织机完成自动化织出圆筒状的纤维织物，以提高自动化程度，通过机器生产出结构均匀、张力稳定的织物。

本发明授权三维圆筒织物织机在权利要求书中公布了：1.一种三维圆筒织物织机，其特征在于，包括： 主机架； 芯模筒，沿上下方向延伸设置，且设于所述主机架上，所述芯模筒通过第一驱动机构驱动上下移动，所述芯模筒的外侧套设有夹持环； 打纬机构，包括围设于所述芯模筒外侧的多个筘片，每个所述筘片通过一个第二驱动机构驱动上下移动； 提综机构，设于所述打纬机构的外围；以及， 引纬机构，通过第三驱动机构驱动围绕所述芯模筒旋转； 其中，经纱分为与多个所述筘片对应的多份，每份所述经纱的一端与所述提综机构连接，另一端穿过对应所述筘片固定在所述芯模筒的顶部，所述提综机构驱动多份所述经纱依次开口，所述引纬机构总是处于每份所述经纱的开口内，带动纬线穿过对应开口，所述纬线穿过开口后，所述打纬机构配合打纬； 所述提综机构包括大量的综丝通孔，每个所述综丝通孔有一个经纱穿过，每份所述经纱穿过并列设置的多个所述综丝通孔，每份所述经纱对应的多个所述综丝通孔通过驱动件驱动； 所述芯模筒包括： 限位筒，侧壁是由多个竖直的第一钢针环设组成，多个所述第一钢针均匀间隔设置，多个所述第一钢针的顶端固定在水平设置的环形上支撑板上，底端固定在水平设置的下支撑板上；以及， 柱状筒，设于所述下支撑板的下方，所述柱状筒顶端与所述下支撑板固接； 其中，所述夹持环套设在所述柱状筒的外侧，所述打纬机构以及所述引纬机构围设于所述柱状筒的外侧。

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