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龙图腾网获悉诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司申请的专利一种远程无人船测绘控制方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259937.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种远程无人船测绘控制方法、系统、存储介质及智能终端是由葛继空;周灵勇;葛步月;林华燕;黄昭军设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程无人船测绘控制方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种远程无人船测绘控制方法,涉及无人船测绘技术领域的领域，其包括：获取无人船上预设点的光照强度值以及无人船的吃水线位置；基于光照强度值的光照强度变化情况，以确定无人船侧翻情况；基于无人船侧翻情况，以获取第一环境图像或第二环境图像；基于吃水线位置的幅度变化情况，以获取第一环境图像和第二环境图像；基于第一环境图像和或第二环境图像以生成测绘数据。本申请具有根据无人船侧翻情况获取对应的第一环境图像和或第二环境图像，使得无人船出现侧翻时能够得到连续的环境图像测绘数据，从而提高无人船完成测绘作业效率的效果。

本发明授权一种远程无人船测绘控制方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种远程无人船测绘控制方法，其特征在于，包括：获取无人船上预设点的光照强度值以及无人船的吃水线位置； 基于光照强度值的光照强度变化情况，以确定无人船侧翻情况； 基于无人船侧翻情况，以获取第一环境图像或第二环境图像； 基于吃水线位置的幅度变化情况，以获取第一环境图像和第二环境图像； 基于第一环境图像和或第二环境图像以生成测绘数据； 基于吃水线位置的幅度变化情况，无人船的稳定控制方法包括： 获取无人船的实时姿态角数值以及预设于无人船上的储水腔的储水值； 根据实时姿态角数值与预设的平稳角姿态角数值的比较关系，以确定反助推参数以及第一能耗值； 根据储水值与预设的重量值的比较关系，以确定储水参数以及第二能耗值； 基于平稳姿态角数值平衡关系，计算以确定第一能耗值与第二能耗值的均衡能耗总量，排序并获取数值最小的均衡能耗总量； 基于均衡能耗总量所对应的第一能耗值及其映射的反助推参数，指示缓冲装置反助推； 基于均衡能耗总量所对应的第二能耗值及其映射的储水参数，指示储水腔调控储水量。

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