合肥工业大学边泰山获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373549.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统是由边泰山;任泰安;曹晨曦;李不凡;萧倩玲;何梓贻;戴勇波;卫天翼;钟如昕设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统，属于目标检测技术领域，通过机器人对桥梁病害相关区域进行二维图像采集得到目标检测模型，基于YOLOv2算法对目标检测模型进行初提取，目标像素级分割包括基于U‑net神经网络对目标检测模型进行逐像素分割，三维重建包括使用nerf神经网络，用多角度二维图像建立三维模型，并将像素级分割阶段的目标检测模型加入三维模型之中。本发明利用二维图像对目标识别并建立三维模型，将二维图像中的目标物体标注在三维模型中，实现目标模型的三维可视化，并建立了一套全方位裂缝检测与病害重建系统，能准确地掌握桥梁病害信息，辅助桥梁维养专家及时发现桥梁安全隐患，防患于未然。
本发明授权一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桥梁裂缝检测及裂缝三维可视化的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，通过机器人对桥梁病害相关区域进行二维图像采集； S2，用单阶段目标检测YOLOv2算法对裂缝相关区域进行粗提取，提高裂缝识别效率； S3，采用像素级语义分割对裂缝和背景实现精确完整分离，语义分割的网络基于U-net； S4，采用nerf神经网络利用大量桥梁结构二维图像对桥梁进行三维重建； S5，将裂缝分割图像加入桥梁三维模型中，实现桥梁裂缝在桥梁模型的三维可视化。
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