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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利一种基于AR辅助装配的空间定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310210009.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于AR辅助装配的空间定位方法及装置是由袁泽龙;林晨阳;漆中华;杜小东;金涛;刘正勇;史建成;袁畅;孙新月;王驰鹏;张婧亮;王伟年设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR辅助装配的空间定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于AR辅助装配的空间定位方法及装置，首先通过相机对物理空间内的基准标定球与待装配产品进行扫描，获得基准标定球的球心位置坐标，然后获取待装配产品位于装配坐标系中的产品位置坐标，将产品位置坐标与预设的虚拟模型坐标系下的模型位置坐标并进行坐标对准，再将模型位置坐标转换为实物投影坐标系下的投影位置坐标，最后在待装配产品的装配阶段，利用投影仪根据转化的投影位置坐标将提示信息精确投影在待装配产品上，能够有效添加并同步映射辅助装配的虚拟模型信息，实现AR辅助装配引导。

本发明授权一种基于AR辅助装配的空间定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AR辅助装配的空间定位方法，其特征在于，包括： 通过相机对物理空间内的基准标定球与待装配产品进行扫描，获得所述基准标定球的球心位置坐标； 获取所述待装配产品位于装配坐标系中的产品位置坐标，所述装配坐标系是以所述球心位置坐标作为原点所建立的； 将所述产品位置坐标转换为预设的虚拟模型坐标系下的模型位置坐标并进行坐标对准，利用标识物对产品位置进行标定，将标识物球心作为基准点，通过坐标变换与虚拟模型中的基准点对准，将虚拟世界中的模型点与物理空间中待装配产品相对应； 将所述模型位置坐标转换为投影坐标系下的投影位置坐标，所述模型位置坐标转换为投影坐标系下的投影位置坐标的转换关系如下式： XP＇,YP＇,ZP＇为所述模型位置坐标，XT,YT,ZT为所述投影位置坐标，L为距离等尺寸缩放比例3×3矩阵，F为投影仪焦距的坐标转换3×3矩阵，R为旋转矩阵，M为平移向量矩阵； 根据产品模型与预先定义的产品装配表，开始启动产品装配流程，产品装配表中包含产品各个部件的装配顺序、各个部件之间的装入关系以及各个部件的数量，扫描待装配产品上的一维条码，提取待装配产品的名称，遍历产品装配表中的待装配零件名称，当匹配到名称一致的模型时自动显示出待装配产品的三维模型，投影仪显示出待装配区域与对应的文字提示； 在所述待装配产品的装配阶段，利用投影仪根据所述投影位置坐标将提示信息投影在所述待装配产品上，实现AR辅助装配引导。

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