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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利割草机、割草系统和驱动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078457.3，技术领域涉及：A01D75/28；该发明授权割草机、割草系统和驱动控制方法是由佐藤伸介;榊原健仁设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机、割草系统和驱动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及割草机、割草系统和驱动控制方法。割草机包括：驱动装置，所述驱动装置分别设置在所述割草机的右侧和左侧上并被配置成独立地驱动；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：估算在行进路径上的斜坡的坡度；并且基于所估算出的坡度在所述右侧和所述左侧上以不同的驱动力驱动所述驱动装置，使得当所述割草机在横穿所述斜坡的方向上行进时所述割草机不会滑下斜坡。

本发明授权割草机、割草系统和驱动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种割草机，其特征在于包括： 驱动装置，所述驱动装置分别设置在所述割草机的右侧和左侧上，并且在所述割草机的右侧和左侧上的所述驱动装置被配置成被独立地驱动；以及 一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成： 估算在行进路径上的斜坡的坡度；并且 基于所估算出的坡度在所述右侧和所述左侧上以不同的驱动力驱动所述驱动装置，使得当所述割草机在横穿所述斜坡的方向上行进时所述割草机不会滑下所述斜坡， 其中，所述一个或多个处理器被配置成：当所述割草机在横穿所述斜坡的方向上行进时，将位于所述斜坡的下侧上的驱动装置的驱动力设定成大于位于所述斜坡的上侧上的驱动装置的驱动力， 并且所述割草机还包括三轴加速度传感器，其中，所述一个或多个处理器被配置成： 执行第一估算，所述第一估算用于基于由所述三轴加速度传感器获取到的加速度信息来估算所述坡度； 执行第二估算，所述第二估算用于基于以预先获取的包括所述行进路径的捕获图像中的点云数据为基础的所述行进路径的高度信息来估算所述捕获图像中的单位区域的坡度， 其中，所述割草机首先使用由所述第一估算所估算出的坡度，并且当获取的割草机的侧倾角和由所述第一估算所估算出的坡度之间的角度差等于或大于20度时，执行切换以便使用由所述第二估算所估算出的坡度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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