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龙图腾网获悉杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种箱内码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362991.7，技术领域涉及：B65G57/20；该发明授权一种箱内码垛装置是由史中伟;史正;姚辉;杨国金设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱内码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种箱内码垛装置，包括机架、用于支撑物品并对物品进行横向排列的前端载物机构、用于向前端载物机构输送物品的输送机构、用于输出前端载物机构上的物品的第一推送机构，前端载物机构和输送机构之间设置有能横向驱动物品以对若干物品进行横向排列的横向排列机构，横向排列机构远离前端载物机构的一侧设置有用于将横向排列机构上排列好的物品推送至前端载物机构上的第二推送机构。本发明在输出前端载物机构上的物品时，输送机构不需要停止输出物品，码垛效率高。

本发明授权一种箱内码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种箱内码垛装置，包括机架11、用于支撑物品21并对所述物品21进行横向排列的前端载物机构12、用于向所述前端载物机构12输送所述物品21的输送机构13、用于输出所述前端载物机构12上的物品21的第一推送机构，其特征在于，所述前端载物机构12和所述输送机构13之间设置有能横向驱动所述物品21以对若干所述物品21进行横向排列的横向排列机构14，所述横向排列机构14远离所述前端载物机构12的一侧设置有用于将所述横向排列机构14上排列好的物品21推送至所述前端载物机构12上的第二推送机构，所述第一推送机构设置在所述前端载物机构12上，所述机架11固定连接有龙门架111，所述龙门架111上固定连接有沿竖向延伸的导轨112，所述导轨112滑动连接有滑块113，所述滑块113通过连接臂114和所述前端载物机构12固定连接，所述龙门架111的上端转动连接有上链轮115，所述龙门架111的下端转动连接有下链轮116，所述上链轮115和下链轮116之间通过链条117传动连接，所述连接臂114和所述链条117连接，所述龙门架111的下端设置有用于驱动所述下链轮116转动以使所述前端载物机构12和所述第一推送机构沿竖向运动的第一电机118，所述前端载物机构12包括和所述连接臂114固定连接的第二支架121、若干沿横向依次排布且和所述第二支架121转动连接的转动辊122、用于驱动所述转动辊122转动以使所述物品21横向运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述转动辊内或所述第二支架上，所述第一推送机构包括第一推板124和设置在所述转动辊122之间的并用于驱动所述第一推板124沿纵向运动的第一传动带125，所述第一推板124的上侧高于所述转动辊122，且当物品21运动至所述横向排列机构14上时，所述物品21的底面高于所述第一推板124的上侧，所述横向排列机构14远离所述前端载物机构12的一侧设置有升降柱144，所述升降柱144和所述输送机构13沿横向排布，所述升降柱144滑动连接有升降架145，所述第二推送机构包括设置在所述升降架145靠近所述横向排列机构14的一侧的第二推板15、设置在所述升降架145上的并用于驱动所述第二推板15沿纵向运动的第三驱动机构，所述第二推板15的一端延伸至所述输送机构13靠近所述横向排列机构14的一端的上方。

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