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龙图腾网获悉马尔凯西尼集团股份公司申请的专利缆线驱动型机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116867613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280016158.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权缆线驱动型机器人是由朱塞佩·蒙蒂设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本缆线驱动型机器人在说明书摘要公布了：所述缆线驱动型机器人100包括：基座结构1；多根缆线C；C1；可移动元件EM，所述可移动元件通过所述多根缆线C；C1保持悬置；移动系统2，所述移动系统用于移动所述缆线C；C1，并因此用于在空间中移动所述可移动操作元件EM，所述移动系统包括所述缆线C；C1的多个卷绕元件4，所述多个卷绕元件可触发旋转以卷绕展开所述缆线C；C1。所述多根缆线C；C1中的至少一根缆线C1实现为包括中心芯5和外包层护套6。所述中心芯5由导电材料制成，以使电流和或命令信号传输到连接到所述可移动元件EM的所述缆线C1的端部，而所述外包层护套6由编织合成材料制成，以便为所述缆线C1提供针对牵引和弯曲负载的抵抗力。

本发明授权缆线驱动型机器人在权利要求书中公布了：1.一种缆线驱动型机器人100，包括： 基座结构1； 多根缆线C；C1； 可移动元件EM，所述可移动元件通过所述多根缆线C；C1保持悬置； 移动系统2，所述移动系统用于移动所述缆线C；C1，并因此用于使所述可移动元件EM在空间中相对于所述基座结构1移动，所述移动系统包括所述缆线C；C1的多个卷绕元件4，所述多个卷绕元件可驱动旋转以卷绕展开所述缆线C；C1， 其中，所述缆线C；C1包括连接到所述可移动元件EM的第一端部以及连接到所述移动系统2的相应卷绕元件4的第二端部； 所述多根缆线C；C1中的至少一根缆线C1被制成为包括中心芯5和外包层护套6的方式， 其中，所述中心芯5由导电材料制成，以便能够将电流和或命令信号传输到连接到所述可移动元件EM的所述缆线C1的端部； 其中，所述外包层护套6由编织合成材料制成，以便为所述缆线C1提供针对牵引和弯曲负载的抵抗力，其特征在于，所述外包层护套6包括第一内层61，所述第一内层包括多根第一绞线7，所述多根第一绞线围绕所述中心芯5布置并且彼此编织以形成卷绕在所述中心芯5周围的第一编织物610，其中，所述多根第一绞线7中的每根所述绞线7由一系列单丝71构成，所述一系列单丝由彼此编织的高密度合成材料制成，其中，由形成所述第一一系列绞线7的所述绞线7的所述一系列单丝71中的高密度合成材料制成的所述单丝71由高密度聚乙烯制成，并且其特征在于，所述外包层护套6包括第二外层62，所述第二外层包括多根第二绞线8，所述多根第二绞线围绕形成所述第一内层61的所述多根第一绞线7布置并且彼此编织以形成卷绕在由彼此编织的所述多根第一绞线7形成的所述第一编织物610周围的第二编织物620，其中，所述多根第二绞线8中的每根所述绞线8由一系列单丝81构成，所述一系列单丝由彼此编织的高韧度合成材料制成，其中，由形成所述第二一系列绞线8的所述绞线8的所述一系列单丝81中的高韧度合成材料制成的所述单丝81由聚酯制成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人马尔凯西尼集团股份公司，其通讯地址为：意大利博洛尼亚皮亚诺罗国家大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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