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龙图腾网获悉河北省农林科学院粮油作物研究所申请的专利一种农田土壤水分检测及灌溉控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116868871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311073568.1，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种农田土壤水分检测及灌溉控制方法及系统是由崔永增;郑孟静;吕丽华;翟立超;董志强;张经廷;李谦;贾秀领设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农田土壤水分检测及灌溉控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种农田土壤水分检测及灌溉控制方法及系统，其中方法包括：对农田进行土壤水分检测，获取检测数据；基于检测数据，确定灌溉需求；获取农田内的多个灌溉小车的状态信息；基于灌溉需求、状态信息和农田对应的预设的农田地图，制定灌溉控制策略；基于灌溉控制策略，控制灌溉小车进行相应灌溉作业。本发明自动对农田进行土壤水分检测，自动控制灌溉小车进行相应灌溉作业，无需管理人员人工根据经验评估农田土壤水分情况并进行相应灌溉，极大程度上降低了人力成本，另外，精准确定灌溉需求，极大程度上避免了对农作物灌溉不足或过度灌溉的情形发生，同时，也十分智能化。

本发明授权一种农田土壤水分检测及灌溉控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种农田土壤水分检测及灌溉控制方法，其特征在于，包括： 对农田进行土壤水分检测，获取检测数据； 基于所述检测数据，确定灌溉需求； 获取所述农田内的多个灌溉小车的状态信息； 基于所述灌溉需求、所述状态信息和所述农田对应的预设的农田地图，制定灌溉控制策略； 基于所述灌溉控制策略，控制所述灌溉小车进行相应灌溉作业； 所述基于所述灌溉需求、所述状态信息和所述农田对应的预设的农田地图，制定灌溉控制策略，包括： 基于预设的第一信息映射模板，将所述灌溉需求映射进所述农田地图内，获得多个待灌溉区域和对应的灌水量； 基于预设的第二信息映射模板，将所述状态信息映射进所述农田地图内，获得多个小车位置和对应的剩余水量； 基于划定约束条件，在所述农田地图内划定多个灌溉作业区； 基于预设的策略生成模板，根据每一所述灌溉作业区，生成所述灌溉控制策略； 所述划定约束条件包括： 所述灌溉作业区内仅有一个所述小车位置； 所述灌溉作业区内的所述剩余水量大于目标值的差值落入预设的差值阈值区间；所述目标值为所述灌溉作业区内的所述灌水量之和； 所述灌溉作业区内两两所述待灌溉区域之间的中心连线不穿过其他所述待灌溉区域或所述中心连线上穿过其他所述待灌溉区域的局部连线的长度小于等于预设的长度阈值； 所述中心连线的长度最大值小于等于预设的长度阈值； 两两所述灌溉作业区内的所述待灌溉区域以及所述小车位置之间互不相同； 所述灌溉作业区覆盖全部所述待灌溉区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北省农林科学院粮油作物研究所，其通讯地址为：050035 河北省石家庄市国家高新技术产业开发区恒山街162号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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