威海汉鼎工业自动化有限公司刘超获国家专利权
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龙图腾网获悉威海汉鼎工业自动化有限公司申请的专利全自动水磨机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116872038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310796543.8,技术领域涉及:B24B21/16;该发明授权全自动水磨机是由刘超;刘奕设计研发完成,并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本全自动水磨机在说明书摘要公布了:本申请公开了全自动水磨机,包括机架以及设置在机架上的上料装置、搬送机械手、打磨装置、夹持旋转装置、杆旋转定位装置和下料装置,搬送机械手将上料装置上的杆体移送至杆旋转定位装置,夹持旋转装置夹持杆旋转定位装置上杆体一端带动夹持杆体转动,打磨装置设置在夹持旋转装置的一侧,对夹持旋转装置夹持的杆体进行打磨,下料装置将打磨后的杆体从杆旋转定位装置上移走。本发明通过夹持旋转装置夹持并旋转杆体,打磨装置横向移动其上的砂布带对杆体进行打磨,上料装置自动上料并对齐杆体提高杆体打磨精度;打磨后的杆体由下料装置移除,其下料简单、方便,整个设备结构紧凑,体积小,且自动化程度高,可降低工人劳动强度,降低人工成本。
本发明授权全自动水磨机在权利要求书中公布了:1.全自动水磨机,其特征在于:包括机架以及设置在机架上的上料装置、搬运机械手、打磨装置、夹持旋转装置、杆旋转定位装置和下料装置,所述搬运机械手将上料装置上的杆体移送至杆旋转定位装置,所述夹持旋转装置夹持杆旋转定位装置上杆体一端带动夹持杆体转动,所述打磨装置设置在夹持旋转装置的一侧,对夹持旋转装置夹持的杆体进行打磨,所述下料装置将打磨后的杆体从杆旋转定位装置上移走; 所述杆旋转定位装置包括定位夹U型块和定位夹直板,所述定位夹U型块和定位夹直板上分别设有下支撑轮和上支撑轮,下支撑轮和上支撑轮对杆体进行限位,所述定位夹U型块和定位夹直板分别与定位夹气缸连接,定位夹气缸经定位夹支撑块与滑块C固定,滑块C沿横向方向设置的滑轨C移动; 所述下料装置包括下料气缸和下料V型块,下料V型块下端与下料气缸连接,所述下料V型块一端向上延伸形成竖板,所述竖板及与竖板同侧的斜板上设有吹气孔,吹气孔吹出气体将杆体从下料V型块上吹落。
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