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龙图腾网获悉成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请的专利一种图像目标定位方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970932.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种图像目标定位方法、系统、电子设备及存储介质是由潘文;郭宣佑;韩丹;刘夯设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像目标定位方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种图像目标定位方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括如下步骤：获取目标在图像的像平面中的像素坐标位置；将目标的像素坐标位置转换为在世界坐标系中的世界坐标位置；在世界坐标系下，获取以图像拍摄位置为起点，以起点指向目标的世界坐标位置为方向的射线；获取像平面所在地的地理场数据，根据地理场数据得到若干含有高程信息和世界坐标位置的三维顶点数据集合并根据三维顶点数据集合创建三维网格；获取三维网格与射线的交点，并判断三维网格与射线的交点位置；利用交点所在的三维网格的各个三维顶点数据进行内插得到交点的高程值。本申请中可以确保即使在地形起伏变化复杂的区域也能够高效且准确地求取目标点位置。

本发明授权一种图像目标定位方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像目标定位方法，其特征在于，包括： 获取目标在图像的像平面中的像素坐标位置； 将所述目标的像素坐标位置转换为在世界坐标系中的世界坐标位置； 在所述世界坐标系下，获取以图像拍摄位置为起点，以所述起点指向所述目标的世界坐标位置为方向的射线； 获取所述像平面所在地的地理场数据，根据所述地理场数据得到若干含有高程信息和世界坐标位置的三维顶点数据集合并根据所述三维顶点数据集合创建三维网格； 获取所述三维网格与所述射线的交点，并判断三维网格与所述射线的交点位置； 若所述交点位于三维网格外，则计算下一个三维网格与所述射线的交点； 若所述交点位于三维网格内，则获取该三维网格的各个三维顶点数据； 利用所述交点所在的三维网格的各个三维顶点数据进行内插得到交点的高程值； 将交点所在的世界坐标系位置转换为地理坐标系中的地理坐标位置并结合所述交点的高程值，以获得所述目标在地理坐标系中的地理坐标位置； 所述获取所述像平面所在地的地理场数据，包括如下步骤： 获取所述像平面的四至点的像素坐标位置； 通过所述四至点的像素坐标位置获取四个像素坐标位置在地理坐标系中的经纬度； 根据所述经纬度确定像平面在地理坐标系中的范围，并获取所述范围内的地理场数据； 所述根据所述地理场数据得到若干含有高程信息和世界坐标位置的三维顶点数据集合并根据所述三维顶点数据集合创建三维网格，具体包括如下步骤： 根据所述范围内的地理场数据获得含有高程信息和世界坐标位置的地理场数据图像； 在所述地理场数据图像中逐像素获取点位数据，生成三维顶点数据集合； 根据所述三维顶点数据集合创建若干三维顶点为一组的索引数组； 在所述像平面中对各组索引数组进行绘制后得到三维网格。

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