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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利用于苹果采摘的自动收集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117356254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311423971.2，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权用于苹果采摘的自动收集系统是由杨庆华;毛威涛;王志恒;荀一设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于苹果采摘的自动收集系统在说明书摘要公布了：一种用于苹果采摘的自动收集系统，包括主体机架和安装在主体机架上的吸附装置和缓冲装置，缓冲装置位于吸附装置的侧方，吸附装置包括箱体顶盖，顶盖上留有两个管孔，顶部通真空吸气装置，侧边管孔为苹果吸入口；箱体顶盖与箱体侧盖相连，侧盖一共两块；箱体侧盖与连接板相连，通过连接板连接吸附装置与缓冲装置，连接板通过轴承与传动主轴相连，传动主轴与果物传输轮相连；缓冲装置包括自组换向减速器，其下部输出端与轮辋相连，轮辋与直连杆相连，直连杆与塑料软杆相连，直连杆与塑料软杆所连成的平面上嵌有柔性挡板，自组换向减速器与传动换向减速器相连，传动换向减速器通过电机联轴器与传动电机的电机轴相连。本发明提升收集效率。

本发明授权用于苹果采摘的自动收集系统在权利要求书中公布了：1.一种用于苹果采摘的自动收集系统，其特征在于，包括主体机架和安装在主体机架上的吸附装置和缓冲装置，所述缓冲装置位于吸附装置的侧方，所述吸附装置包括箱体顶盖，顶盖上留有两个管孔，顶部通真空吸气装置，侧边管孔为苹果吸入口；所述箱体顶盖与箱体侧盖相连，侧盖一共两块；所述箱体侧盖与连接板相连，通过连接板连接吸附装置与缓冲装置，所述连接板通过轴承与传动主轴相连，所述传动主轴与果物传输轮相连，果物传输轮与箱体顶盖在一个转动周期内的多个角度形成半封闭空间结构，所述果物传输轮设有供苹果吸入后落入的槽口；所述缓冲装置包括自组换向减速器，所述自组换向减速器的上部输入端为所述传动主轴，所述自组换向减速器的下部输出端与轮辋相连，所述轮辋与直连杆相连，所述直连杆通过外螺纹接头与塑料软杆相连，所述直连杆与塑料软杆所连成的平面上嵌有柔性挡板，所述自组换向减速器通过减速器联轴器与传动换向减速器相连，所述传动换向减速器通过电机联轴器与传动电机的电机轴相连； 所述主体机架包括顶板、支撑导杆和导杆底座，所述吸附装置与缓冲装置与顶板相连，所述顶板上设置有多个加强筋，所述顶板上还设置有调速器，所述调速器与传动电机连接，所述顶板与滑台相连，所述滑台能在支撑导杆上进行上下滑动，起到使顶板及与顶板相连的吸附装置和缓冲装置上下移动的作用，便于使苹果由低到高进行累积盛放且使苹果框便于放入和取出；所述支撑导杆顶端与挡圈相连，所述支撑导杆尾端通过机械限位与导杆底座相连，导杆底座通过机械限位的方式对支撑导杆进行固定和支撑；所述导杆底座与纵向底板与横向底板相连，纵向底板和横向底板各有两块，共同组成自动收集装置的底座；所述支撑导杆中部设置有定位滑块，所述定位滑块通过限位杆与横向底板相连，限位杆与定位滑块和横向底板相连，所述定位滑块的一侧与限位挡板相连，另一侧定位滑块通过勾环与双端钩杆相连，限位挡板起限制苹果筐位置防止其超出装置的作用，双端钩杆也起限位作用；卡块与支撑导杆连接，且置于定位滑块上，卡块能在导杆上进行上下滑动，定位滑块起限位和支撑作用；所述卡块与电机固定板相连，所述电机固定板与步进电机相连，所述步进电机与横向底板及顶板相连。

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