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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种轨道式双向定量饵料投喂装置及精准投喂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117378553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311447383.2，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种轨道式双向定量饵料投喂装置及精准投喂方法是由万鹏;雷翔;孙勇健;王国庆;施涛;牛鹏基设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式双向定量饵料投喂装置及精准投喂方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道式双向定量饵料投喂装置及方法，装置包括：轨道、设置在轨道上且能在轨道上行走的投饵装置以及控制单元，投饵装置包括框架、注料口、储料机构、输料机构、伸缩机构和行走驱动机构，其中，储料机构包括两个料仓和四个称重传感器；输料机构包括一级出料机构、一级出料机构出料口、二级出料机构、二级出料机构进料口和二级出料机构出料口、一级出料螺旋机构、二级出料螺旋机构、一级出料电机和二级出料电机，一级出料机构安装于二级出料机构正上方，料仓下端与一级出料机构连接；伸缩机构安装在二级出料机构主体结构处；行走驱动机构安装在框架的底部。本发明装置及方法适用于淡水鱼设施化养殖模式，安装简易、占地空间小。

本发明授权一种轨道式双向定量饵料投喂装置及精准投喂方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道式双向定量饵料投喂装置，其特征在于，包括：轨道、设置在所述轨道上且能在所述轨道上行走的投饵装置以及控制单元，所述投饵装置包括框架、注料口、储料机构、输料机构、伸缩机构和行走驱动机构，其中， 所述储料机构包括两个料仓和四个称重传感器，所述料仓通过所述称重传感器固定于所述框架上，所述两个料仓呈中心对称分布且尺寸相同； 所述输料机构包括一级出料机构、一级出料机构出料口、二级出料机构、二级出料机构进料口和二级出料机构出料口、一级出料螺旋机构、二级出料螺旋机构、一级出料电机和二级出料电机，其中，所述一级出料机构内设置有一级出料螺旋机构，所述二级出料机构内设置有二级出料螺旋机构，所述一级出料机构安装于所述二级出料机构正上方，所述料仓下端与所述一级出料机构连接； 所述伸缩机构安装在所述二级出料机构主体结构处，用于将所述二级出料机构水平方向推出，当所述二级出料机构伸到最远端时，所述一级出料机构出料口和所述二级出料机构进料口对齐； 所述行走驱动机构安装在所述框架的底部，用于驱动所述投饵装置行走于所述轨道上； 所述控制单元包括蓄电池、控制器、霍尔传感器和安装在位于所述轨道内侧的定位磁铁安装板上的定位磁铁，所述蓄电池和所述控制器安装于所述框架内底部，所述霍尔传感器安装于所述框架外底部； 所述定位磁铁布置于所述轨道下方的地面上； 初始位置处安装有一组定位磁铁，所述控制单元默认其为初始位置。

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