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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种电助力一体式主动转向系统及装配有所述系统的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118306468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410470916.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种电助力一体式主动转向系统及装配有所述系统的车辆是由张俊智;马瑞海;何承坤;刘伟龙设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电助力一体式主动转向系统及装配有所述系统的车辆在说明书摘要公布了：本申请提出了一种电助力一体式主动转向系统，涉及汽车转向技术领域，其中，该系统包括：方向盘模块，用于给定驾驶员的转向输入；转向柱模块，用于检测方向盘模块的输入转矩和输入转角；电助力一体式主动转向模块，用于生成转向助力转矩和主动转向角，并与输入转矩和输入转角叠加；磁力转向器模块，用于将来自电助力一体式主动转向模块的旋转运动转化为直线运动；转向拉杆模块，用于在磁力转向器模块直线运动的推动下，带动转向轮转向。采用上述方案的本发明大幅提升了主动转向系统的效率和可靠性。

本发明授权一种电助力一体式主动转向系统及装配有所述系统的车辆在权利要求书中公布了：1.一种电助力一体式主动转向系统，其特征在于，包括方向盘模块、转向柱模块、电助力一体式主动转向模块、磁力转向器模块和转向拉杆模块，其中， 所述方向盘模块，用于给定驾驶员的转向输入； 所述转向柱模块，用于检测所述方向盘模块的输入转矩和输入转角； 所述电助力一体式主动转向模块，用于生成转向助力转矩和主动转向角，并与输入转矩和输入转角叠加； 所述电助力一体式主动转向模块采用双转子电机和行星磁齿轮耦合的设计方式，所述电助力一体式主动转向模块包括转向电机定子、转向电机外转子、转向电机内转子、永磁外齿圈、永磁行星转子、永磁太阳转子、电磁离合器、轴承和外壳体，其中， 所述转向电机定子固定于所述外壳体，保持静止； 所述转向电机外转子与所述永磁外齿圈固定连接、同步旋转； 所述转向电机内转子与所述转向柱模块、所述永磁太阳转子固定连接、同步旋转； 所述电磁离合器设置于所述永磁外齿圈与所述外壳体之间； 所述永磁行星转子与所述磁力转向器模块固定连接、同步旋转； 所述转向电机定子包括转向电机定子绕组一、转向电机定子绕组二、转向电机定子磁障和转向电机定子铁心，所述转向电机定子绕组一、所述转向电机定子绕组二和所述转向电机磁障固定于所述转向电机定子铁心，且所述转向电机定子绕组一和所述转向电机定子绕组二分别布置于所述转向电机定子磁障的外侧和内侧； 所述转向电机外转子包括转向电机外转子永磁阵列和转向电机外转子铁心，所述转向电机外转子永磁阵列固定于所述转向电机外转子铁心的内侧； 所述转向电机内转子包括转向电机内转子永磁阵列和转向电机内转子铁心，所述转向电机内转子永磁阵列固定于所述转向电机内转子铁心的外侧； 所述永磁外齿圈包括外齿圈永磁阵列和外齿圈铁心，所述外齿圈永磁阵列固定于所述外齿圈铁心的内侧； 所述永磁行星转子包括行星轮和行星架，所述行星轮包括行星轮永磁阵列和行星轮铁心，所述行星轮永磁阵列固定于所述行星轮铁心的外侧； 所述永磁太阳转子包括太阳转子永磁阵列和太阳转子铁心，所述太阳转子永磁阵列固定于所述太阳转子铁心的外侧； 所述磁力转向器模块，用于将来自所述电助力一体式主动转向模块的旋转运动转化为直线运动； 所述转向拉杆模块，用于在所述磁力转向器模块直线运动的推动下，带动转向轮转向。

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