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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410747890.6，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆是由胡育玮;史成淼;吴志勇;崔均强设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的载重信息、实时车速和档位信息，其中，目标车辆为六轮标准载重货运车辆；根据载重信息、实时车速和档位信息，控制目标车辆切换至目标驱动模式其中，目标驱动模式为以下之一：四轮驱动模式、两轮驱动模式；基于目标驱动模式调整目标车辆的贯通桥的连接状态。本发明解决了相关技术中仅根据路况信息做出驱动模式切换决策的方案其准确度低进而导致车辆安全性和经济性差的技术问题。

本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的载重信息、实时车速和档位信息，其中，所述目标车辆为六轮标准载重货运车辆； 根据所述载重信息、所述实时车速、所述档位信息、预设的载重阈值和预设的多个车速阈值，确定待切换的目标驱动模式，其中，所述多个车速阈值由大到小包括：第一车速阈值、第二车速阈值、第三车速阈值和第四车速阈值； 控制所述目标车辆切换至所述目标驱动模式； 基于所述目标驱动模式调整所述目标车辆的贯通桥的连接状态； 根据所述载重信息、所述实时车速、所述档位信息、预设的载重阈值和预设的多个车速阈值，确定所述目标驱动模式包括：根据所述载重信息确定所述目标车辆的载重量；响应于所述载重量大于所述载重阈值，将第一目标阈值取值为所述第一车速阈值；响应于所述载重量小于或等于所述载重阈值，将所述第一目标阈值取值为所述第三车速阈值；响应于所述实时车速小于或等于第一目标阈值，确定所述目标驱动模式为四轮驱动模式；响应于所述实时车速大于第一目标阈值并且根据所述档位信息确定所述目标车辆处于升档状态，确定所述目标驱动模式为两轮驱动模式； 所述目标车辆切换为所述两轮驱动模式后，所述车辆控制方法还包括：根据所述载重信息确定所述载重量；响应于所述载重量大于所述载重阈值，将第二目标阈值取值为所述第二车速阈值；响应于所述载重量小于或等于所述载重阈值，将所述第二目标阈值取值为所述第四车速阈值，其中，所述第一目标阈值大于所述第二目标阈值；响应于所述实时车速大于或等于所述第二目标阈值并且根据所述档位信息确定所述目标车辆处于升档状态，控制所述目标车辆保持所述两轮驱动模式；响应于所述实时车速小于所述第二目标阈值并且根据所述档位信息确定所述目标车辆未处于所述升档状态，控制所述目标车辆切换为所述四轮驱动模式，以及控制所述贯通桥中的后桥对应的多个车轮与所述目标车辆的减速器建立连接。

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