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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆控制系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411069300.5，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制系统及车辆是由刘忠臣;韩彬;王关海;蔡伯松;郭明娜;尚登阅;孙煜也;赵文卓;薛奇设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆控制系统及车辆，属于车辆控制技术领域。车辆控制系统包括整车控制器和底盘控制模组；整车控制器至少用于在各个路面判定时刻，根据簧载质量与非簧载质量之比、悬架阻尼系数与二倍簧载质量之比、悬架系统实时相对位移的均方根值以及车辆实时行驶速度判断路面类型，以及，按照时间次序，若连续多个路面判定时刻所确定的路面类型一致，则将路面类型切换为连续多个路面判定时刻所确定的路面类型，并依据切换后的路面类型控制底盘控制模组对车辆的姿态、阻尼及胎压进行调整。由于本申请所提供的技术方案既不依赖于复杂算法，也无需在车辆上额外加装硬件设备，因而能够在不增加车辆硬件成本的基础上，提升车辆的路面识别效率。

本发明授权车辆控制系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括整车控制器和底盘控制模组； 所述底盘控制模组与所述整车控制器的底盘CAN通信接口连接； 所述整车控制器至少用于，在第1个路面判定时刻，根据初始路面类型确定第1悬架阻尼系数，进而基于簧载质量与非簧载质量之比、第1悬架阻尼系数与二倍簧载质量之比、悬架系统实时相对位移的均方根值以及车辆实时行驶速度判断第1路面类型；以及，在第N个路面判定时刻，根据第N-1个路面判定时刻所对应的路面类型确定第N悬架阻尼系数，进而基于簧载质量与非簧载质量之比、第N悬架阻尼系数与二倍簧载质量之比、悬架系统实时相对位移的均方根值以及车辆实时行驶速度判断第N路面类型；以及，若任一在前路面判定时刻所确定的路面类型与所述在前路面判定时刻后连续多个在后路面判定时刻所确定的路面类型均相异，并且所述连续多个在后路面判定时刻所确定的路面类型保持一致，则将路面类型切换为所述连续多个在后路面判定时刻所确定的路面类型，并依据切换后的路面类型控制所述底盘控制模组对车辆的姿态、阻尼及胎压进行调整； 其中，N≥2且N为正整数； 其中，所述车辆控制系统还包括动力控制模组，所述动力控制模组包括变速器控制器； 所述变速器控制器，与所述整车控制器的动力CAN通信接口连接，至少用于获取所述车辆实时行驶速度，并将所述车辆实时行驶速度通过所述动力CAN通信接口发送至所述整车控制器； 所述底盘控制模组还包括制动控制器和充放气控制器； 所述制动控制器，与所述整车控制器的底盘CAN通信接口连接，至少用于获取轮速信号，并将所述轮速信号通过所述底盘CAN通信接口发送至所述整车控制器； 所述充放气控制器，与所述整车控制器的底盘CAN通信接口连接，至少用于获取轮胎压力反馈信号，并将所述轮胎压力反馈信号通过所述底盘CAN通信接口发送至所述整车控制器； 进一步地， 所述充放气控制器，至少还用于根据所述路面类型、所述车辆实时行驶速度、车辆载荷信号和预设胎压关系确定车辆各轮的目标胎压范围；以及，若所述车辆各轮的当前胎压低于所述目标胎压范围的最小值，则响应于所述整车控制器的胎压升高指令，控制开启充气阀，关闭放气阀，直至所述当前胎压达到所述目标胎压范围后，关闭所述充气阀；以及，若所述车辆各轮的当前胎压高于所述目标胎压范围的最大值，则响应于所述整车控制器的胎压降低指令，控制开启所述放气阀，关闭所述充气阀，直至所述当前胎压达到所述目标胎压范围后，关闭所述放气阀； 所述整车控制器具体还用于判断所述轮胎压力反馈信号与所述目标胎压范围之间的包含关系；以及，根据预设校准逻辑对所述轮速信号和所述车辆实时行驶速度执行校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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