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龙图腾网获悉中交二公局第五工程有限公司申请的专利一种多点同步定位的拱肋预拼装偏量数字化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118886088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410907348.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种多点同步定位的拱肋预拼装偏量数字化控制方法是由王晓亮;吴思凡;张松;杜海峰;李露露;沈江华;李磊;王磊;李文举设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点同步定位的拱肋预拼装偏量数字化控制方法在说明书摘要公布了：本发明属拱肋施工技术领域，尤其是一种多点同步定位的拱肋预拼装偏量数字化控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立数字化模型：首先，根据拱肋的设计图纸和参数，利用计算机辅助设计软件建立拱肋的三维数字化模型。该多点同步定位的拱肋预拼装偏量数字化控制方法，通过多点同步测量和数字化控制技术，显著提高了拱肋预拼装的准确性和施工效率。相比传统方法，本发明能够实时监测和动态调整预拼装偏量，避免了人工操作中的误差累积，确保了施工质量和结构安全；数字化控制方法可以显著提高拱肋预拼装的精度，减少误差，保证结构的稳定性和安全性；通过数字化技术，可以自动化地完成测量、定位和调整工作，大大提高施工效率，缩短建设周期。

本发明授权一种多点同步定位的拱肋预拼装偏量数字化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多点同步定位的拱肋预拼装偏量数字化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、建立数字化模型：首先，根据拱肋的设计图纸和参数，利用计算机辅助设计软件建立拱肋的三维数字化模型；所述步骤一中模型包括拱肋的几何形状、尺寸和材料属性，收集预拼装场地的信息，场地平面图、地形地貌和现有设施，在模型中添加起重设备和运输车辆的三维模型，将场地、拱肋、起重设备和运输车辆模型元素整合到一起，形成一个完整的预拼装环境模型； 步骤二、划分预拼装单元：根据拱肋的结构特点和生产工艺要求，将整个拱肋划分为若干个预拼装单元；每个预拼装单元包括若干个拱肋段和相应的连接节点；所述步骤二中分析拱肋的结构形式、跨度、高度和曲率参数，确定分割点；根据预制场地的条件，起重能力、存储空间和加工设备，确定预拼装单元的尺寸； 步骤三、确定预拼装顺序：根据拱肋的结构特点和施工工艺要求，确定各预拼装单元的预拼装顺序； 步骤四、生成预拼装路径：根据预拼装单元的预拼装顺序，利用计算机辅助设计软件生成各预拼装单元的预拼装路径；预拼装路径包括预拼装单元的移动方向、移动距离和移动速度；所述步骤四中利用软件中为每个预拼装单元定义相关的属性，包括重量、尺寸和重心位置；利用软件的模拟功能，对预拼装过程进行虚拟操作，检查路径规划，根据模拟验证的路径规划，生成预拼装单元的移动和吊装指令；将规划好的预拼装路径和指令输出为可执行文件； 步骤五、设计预拼装工装：根据预拼装路径和拱肋的结构特点，设计预拼装工装；预拼装工装包括用于固定和调整拱肋段的夹具、用于支撑和稳定拱肋的支架、用于测量和调整拱肋段位置的测量设备；所述步骤五中测量点坐标计算：设测量点的实际坐标为，理论设计坐标为，则偏移量： ； ； ； 所述步骤五中将测量设备与计算机控制系统集成，实现数据的实时采集和处理，对设计好的工装和测量系统进行测试，确保预拼装过程中的要求，测量设备通过布置多个高精度全站仪和激光测距仪，形成覆盖整个预拼装区域的测量网络；利用测量设备实时采集各测量点的空间坐标数据，生成预拼装区域的三维模型； 步骤六、多点同步定位：利用预拼装工装和测量设备，对各预拼装单元进行多点同步定位；所述步骤六中使用预拼装工装和测量设备，将第一个预拼装单元放置在预定的起始位置，根据预拼装路径和施工计划，逐个定位后续的预拼装单元，每个单元的定位应与前一个单元的精确对接； 步骤七、偏量数字化控制：利用测量设备实时测量各预拼装单元的位置偏差，并将测量数据传输给计算机控制系统；计算机控制系统根据测量数据和控制算法，对各预拼装单元进行实时调整，以实现偏量的数字化控制；所述步骤七中拱肋的整体偏移量计算：设拱肋的整体偏移量为各测量点偏移量的加权平均值，则： ；其中，为第i个测量点的权重； 所述步骤七中实时调整量计算：在调整过程中，实时监测到的测量点坐标变化： ，其中，为调整后新对的测量点坐标，为当前测量点坐标； 所述步骤七中通过控制算法，用于处理测量数据并生成调整指令，调整策略应能够自动识别偏差，并实时调整预拼装单元的位置，计算机控制系统根据控制算法和调整策略，生成调整指令，调整指令通过执行机构对预拼装单元进行实时调整，调整过程形成闭环控制，实时反馈调整效果，根据反馈数据，调整控制算法和调整策略，优化调整过程； 步骤八、预拼装质量检测：在预拼装过程中，定期对拱肋的预拼装质量进行检测；检测内容包括拱肋的几何形状、尺寸和对接间隙；当发现质量问题，及时进行调整和处理； 步骤九、预拼装完成：当所有预拼装单元按照预拼装顺序和要求完成预拼装后，整个拱肋的预拼装工作即告完成。

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