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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于ESPRIT算法的宽带闪电甚高频辐射源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411197567.2，技术领域涉及：G01R29/08；该发明授权一种基于ESPRIT算法的宽带闪电甚高频辐射源定位方法是由杜双江;石立华;李云;孙征;司卿;赵迎诚设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ESPRIT算法的宽带闪电甚高频辐射源定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ESPRIT算法的宽带闪电甚高频辐射源定位方法，包括：步骤1：构建正交均匀线性甚高频天线阵列，采集宽带雷电甚高频信号；步骤2：对宽带雷电甚高频信号进行离散傅立叶变换，将宽带雷电甚高频信号划分为J个频点，求出每个频点信号的频域值；步骤3：将正交均匀线性甚高频天线阵列划分为x轴方向和y轴方向两个子阵列，分别对两个方向上的信号的每一个频点值，均使用ESPRIT算法进行定位，分别得到两个方向上每个频点的计算入射角度；步骤4：对两个方向上每个频点的计算入射角度均进行相位解模糊从而获取真实的入射角；步骤五：由真实的入射角计算得到辐射源的方位角和仰角。本发明可实现闪电辐射源的快速化精细化定位成像。

本发明授权一种基于ESPRIT算法的宽带闪电甚高频辐射源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ESPRIT算法的宽带闪电甚高频辐射源定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建正交均匀线性甚高频天线阵列，采集宽带雷电甚高频信号； 步骤2：对宽带雷电甚高频信号进行离散傅立叶变换，将宽带雷电甚高频信号划分为J个频点，每个频点信号的频域表达式如下： Xfj＝AfjSfj+Nfj,j∈[1,J] 其中，fj表示第j个频点，Xfj,Sfj,Nfj分别表示接收信号、辐射源以及噪声的傅立叶变换后的频域表达式，A表示阵列天线的流形矢量； 步骤3：将正交均匀线性甚高频天线阵列划分为x轴方向和y轴方向两个子阵列，分别对x轴方向和y轴方向上每一个频点的频域信号使用ESPRIT算法进行定位，分别得到两个方向上第j个频点的计算入射角度vj和uj， 设远场宽带入射信号的方位角和俯仰角分别为θ，则对于x轴方向上每个频点的计算入射角度vj与θ的关系表示为： 同理，y轴方向上每个频点的计算入射角度uj与θ的关系表示为： 其中，J表示频点个数； 步骤4：对x轴和y轴两个方向上每个频点的计算入射角度均进行相位解模糊从而获取真实的入射角，具体为： ESPRIT算法在相位差计算过程中，由于是通过相角计算相位差，因此会出现相位模糊问题，可知： 其中，arg表示对复数计算相位，z表示ESPRIT算法计算得到的复数结果，表示计算得到的相位差，而φ表示实际的相位差，二者之间存在着若干个2π的相位差； 对于每个不同的频点fj，其计算得到的相位差argzj满足以下关系式： c表示光速，d表示阵列天线的间隔，αj表示第j个频点的未解模糊入射角，由于存在相位模糊问题，经由上式计算出来的αj并不相同，只有当每个频点的相位差补偿了正确的相位模糊项后，所有的αj才应该保持一致，即如下式： 定义一个斜率值sl，如下式： 定义一个斜率差，表达式如下： 当每个频点的相位差正确地补偿了模糊相位，则总体的斜率差将达到最小值，即： 此时经过补偿后的解模糊入射角α'表示为： 对于宽带信号，其入射角由下面的多频点的解模糊入射角加权平均方法确定： 其中，ρ表示第j个频点的信号子空间的最大特征值，代表了信号的强度；v和u分别表示x轴和y轴方向上第j个频点的计算入射角，但此角度未经过解模糊，因此对于v和u，分别对其采用步骤4的方法进行解模糊操作，即分别令α等于v和u，而后进行相位解模糊，最终得到x轴和y轴方向上的宽带信号的计算入射角v和u； 步骤5：由两个方向上的真实的入射角计算得到辐射源的方位角和俯仰角，具体为：

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