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龙图腾网获悉中国科学院上海光学精密机械研究所申请的专利一种基于S型薄片的大行程柔性二维定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478314.2，技术领域涉及：G02B7/00；该发明授权一种基于S型薄片的大行程柔性二维定位平台是由张楷锜;朱健强;樊全堂;刘志刚设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于S型薄片的大行程柔性二维定位平台在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于S型薄片的大行程柔性二维定位平台，包括刚性外框、柔性平动铰链、柔性补偿模块、直线驱动模块、输出动平台；整体呈中心对称的十字形结构布置。柔性平动铰链为S型薄片结构，两侧分别与刚性外框和柔性补偿模块固定连接，为输出动平台提供驱动导向和平衡受力。柔性补偿模块的两个四杆结构同步反向的被动变形隔离输出动平台非驱动模块工作方向的寄生位移的干扰。本发明通过柔性补偿模块对寄生运动的隔离以及S型薄片的弯曲变形实现输出动平台的精确定位与大行程调节。

本发明授权一种基于S型薄片的大行程柔性二维定位平台在权利要求书中公布了：1.一种基于S型薄片的大行程柔性二维定位平台，其特征在于，整体呈中心对称的十字形结构布置，包括： 刚性外框； 柔性平动铰链，为工字型结构，其中间连接部采用S型薄片，两端分别与刚性外框和柔性补偿模块固定连接，用于为输出动平台提供驱动导向和平衡受力； 柔性补偿模块，包括两个四杆结构，这两个四杆结构能够同步且反向地被动变形，用于补偿输出动平台运动产生的寄生位移； 直线驱动模块，用于驱动所述柔性补偿模块进而驱动输出动平台产生位移； 输出动平台，与所述柔性补偿模块连接，用于在所述直线驱动模块的作用下产生位移并实现定位； 所述柔性补偿模块，用于补偿因平台运动而产生的寄生位移，包括输出刚性块、第一柔性支链组、过渡刚性块、第二柔性支链组、补偿外框；由输出刚性块、过渡刚性块，和连接所述输出刚性块和过渡刚性块的第一柔性支链组构成的第一四杆结构；所述补偿外框呈半开口框型，用于容纳所述第一四杆结构，自身依次划分为开口部一、开口部二、驱动部、连接部一、连接部二；所述补偿外框的开口部一、开口部二通过第二柔性支链组与过渡刚性块相连，形成第二四杆结构，补偿外框的连接部一至少与两个柔性平动铰链的一端固定，该两个柔性平动铰链的另一端固定在刚性外框的内壁上；补偿外框的连接部二至少与两个柔性平动铰链的一端固定，该两个柔性平动铰链的另一端固定在刚性外框的内壁上；补偿外框的驱动部通过直线驱动模块固定在刚性外框的内壁上；输出刚性块固定在输出动平台的外壁上，通过过渡刚性块串联的第一四杆结构和第二四杆结构，能够在平台运动时，沿所述柔性补偿模块坐标系的X轴方向上被动产生方向相反、程度相同的变形,保证输出刚性块和补偿外框在Y轴方向上不产生相对位移，从而抵消寄生位移，提高定位精度。

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