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龙图腾网获悉深圳市维海德技术股份有限公司申请的专利摄像机对准方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688616.2，技术领域涉及：H04N23/698；该发明授权摄像机对准方法、装置、设备、存储介质及产品是由陈涛;史立庆;徐华阳;郑永勤设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像机对准方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种摄像机对准方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及计算机技术领域，所述摄像机对准方法包括：当检测到第一拍摄设备拍摄的全景画面中存在待对准目标，获取所述待对准目标在所述全景画面中的目标像素坐标；将所述目标像素坐标输入至预设的移动角度映射网络，映射得到目标移动角度，基于所述目标移动角度，控制第二拍摄设备对准所述待对准目标。本申请在检测到待对准目标之后，确定待对准目标在全景画面中的像素坐标，并根据像素坐标通过预设的移动角度映射网络，得到第二拍摄设备用于对准的移动角度，可以规避定位计算过程不需要特写镜头参与，由于两个相机的视场差异，直接映射会产生较大偏差，降低了摄像机对准的准确度的问题。

本发明授权摄像机对准方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种摄像机对准方法，其特征在于，所述摄像机对准方法包括： 通过第一拍摄设备，对预设维度的样本曲面进行拍摄，得到曲面图像； 基于所述曲面图像，确定样本特征点集； 确定所述样本特征点集在所述曲面图像中的样本像素坐标集； 获取所述样本像素坐标集以及第二拍摄设备的初始样本角度，其中，所述样本像素坐标集为预设维度曲面上的像素坐标； 获取第二拍摄设备对准所述样本特征点集后的目标样本角度集； 基于所述初始样本角度和所述目标样本角度集，确定目标样本角度集相对于所述第二拍摄设备的初始样本角度的样本移动角度集； 基于所述样本像素坐标集和所述样本移动角度集，构建离散映射关系； 获取初始神经网络，并将所述离散映射关系输入至所述初始神经网络进行拟合，得到预设的移动角度映射网络，其中，所述预设的移动角度映射网络用于预测预设维度空间内所述第二拍摄设备的移动角度； 当检测到第一拍摄设备拍摄的全景画面中存在待对准目标，获取所述待对准目标在所述全景画面中的目标像素坐标； 将所述目标像素坐标输入至预设的移动角度映射网络，映射得到目标移动角度，基于所述目标移动角度，控制第二拍摄设备对准所述待对准目标，其中，所述预设的移动角度映射网络用于表征所述预设维度空间内所述待对准目标的像素坐标与所述第二拍摄设备的移动角度之间的关系。

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