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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种用于皮带探伤的损伤定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119757353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411723985.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种用于皮带探伤的损伤定位方法及系统是由罗川;罗明华;邓飞;黄春;杨筱彧;刘晏驰;游磊;向亮;朱兴林;佘影;向兆军;孙柳军;张先锋;张海峰;陈雨;饶俊宏;周斌;秦伟;李一文设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于皮带探伤的损伤定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于皮带探伤的损伤定位方法及系统，属于图像数据处理以及视觉识别领域。本发明通过深度神经网络算法，实现对皮带表面损伤的高效、精准识别；提出的啃边检测方法，节约了计算资源；实现高度自动化的损伤检测和定位，减少了人工干预和人为误差；结合线阵相机、速度传感器和特定标识物，精确定位损伤位置，使得损伤位置映射更加可靠，方便维护人员及时、准确地进行维修；本系统能够在复杂的环境条件下稳定工作，克服了编号缺失、光照不良等因素而引起定位失效的问题，提高检测的可靠性；相对于基于编号的损伤定位方法，本发明的损伤定位方法能够根据皮带周边的参照物提供具体的损伤位置，避免维护人员在停机后无法找到损伤位置。

本发明授权一种用于皮带探伤的损伤定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于皮带探伤的损伤定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 设皮带总长度L，设位于滚筒中心水平线上方的皮带为上带，其长度为L2；设位于滚筒中心水平线下方的皮带为下带，其长度为L2；设沿皮带运行方向距离线阵相机较近的一侧滚筒为机头，该线阵相机距离该机头外侧边缘垂直切线的距离为m；设固定在皮带沿线周围且连续设置的参照物之间的距离为n，以上述机头处的参照物为起始点对参照物进行编号； 下发探伤任务时，线阵相机对应皮带上的点设为A； 皮带运行时，当前时刻A运行的距离为s； 当识别到损伤点x时，记录当前时刻A运行的距离为sx； 皮带闭锁时，当前时刻A运行的距离为send，线阵相机位置对应皮带上的点设为B；计算损伤点x相对于B沿皮带运行方向距离sBx，表示为： sBx＝send-sx％L 其中，send表示从下发任务的时刻到皮带闭锁的时刻皮带运行的距离；sx表示识别到损伤点时皮带运行的距离；％表示取余的操作，L表示皮带总长度；send-sx表示当皮带锁闭时，损伤点x移动的距离； 利用损伤点x相对于B沿皮带运行方向距离sBx以及参照物之间的距离n和参照物编号，判定损伤点x相对于具体参照物的位置，具体为： 若sBx≤L2-m，则损伤点x的位置在下带，距离机头sBx+m，损伤点x附近的参照物编号code_H为： 若sBxL-m，则损伤点x的位置在下带，距离机头sBx-L-m，损伤点x附近的参照物编号code_H为： 若L2-msBxL-m，则损伤点x的位置在上带，距离机头L-sBx-m，损伤点x附近的参照物编号code_H为： 其中，表示向下取整。

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