西北工业大学谢坚获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于滤波的扫描辐射源跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411705041.0，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于滤波的扫描辐射源跟踪方法是由谢坚;张海蕊;刘向阳;郭子薰;范一飞;粟嘉;王伶;陶明亮;李滔;张兆林设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于滤波的扫描辐射源跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滤波的扫描辐射源跟踪方法，包括：首先，观测站获取接收的扫描辐射源的脉冲信号并记录采样时间，通过波束拟合模型对脉冲信号进行波束拟合，对脉冲信号峰值的截获时间进行估计；其次，利用观测站相邻两次截获的脉冲信号峰值时间差对扫描速率进行估计，并基于不同观测站的扫描时间差计算扫描角度差；最后以扫描角度差为观测变量，进行扩展卡尔曼跟踪定位，并利用跟踪结果对扫描角度差进行估计和补偿，从而实现对扫描辐射源位置和扫描速率的联合估计。本发明充分利用扫描辐射源的特性以及观测站和辐射源的相对运动关系对扫描角度差的影响，并结合EKF算法对扫描速率进行修正，提升了对运动辐射源的跟踪精度。
本发明授权一种基于滤波的扫描辐射源跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于滤波的扫描辐射源跟踪方法，其特征在于，包括： 首先，观测站获取接收的扫描辐射源的脉冲信号并记录采样时间，通过波束拟合模型对脉冲信号进行波束拟合，对脉冲信号峰值的截获时间进行估计；其次，利用观测站相邻两次截获的脉冲信号峰值时间差对扫描速率进行估计，并基于不同观测站的扫描时间差计算扫描角度差；最后以扫描角度差为观测变量，进行扩展卡尔曼跟踪定位，并利用跟踪结果对扫描角度差进行估计和补偿，从而实现对扫描辐射源位置和扫描速率的联合估计。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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