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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种飞行器纵向机动载荷仿真方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742283.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种飞行器纵向机动载荷仿真方法及装置是由荆志伟;唐朕;侯宗团;张建叶;雷武涛;肖启之;牛孝飞;李婷婷设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器纵向机动载荷仿真方法及装置在说明书摘要公布了：本申请属于飞机仿真技术领域，特别涉及一种飞行器纵向机动载荷仿真方法及装置。该方法包括：步骤S1、进行飞行器1g平飞配平，确定飞行器配平迎角及飞行器配平升降舵偏度；步骤S2、确定飞行器的气动力；步骤S3、对飞行器的气动力进行动响应求解，获取气动迎角、法向过载、飞行速度及俯仰角速度；步骤S4、获取由增稳系统根据气动迎角及法向过载计算的第一升降舵偏度，叠加升降舵指令给出的第二升降舵偏度，获得实际需要的升降舵偏度；步骤S5、根据飞行速度、俯仰角速度、气动迎角及实际需要的升降舵偏度，重新确定飞行器的气动力直至仿真结束。本申请考虑了增稳系统在飞行器纵向机动载荷确定过程中的作用，仿真流程简约、精度高。

本发明授权一种飞行器纵向机动载荷仿真方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器纵向机动载荷仿真方法，其特征在于，包括： 步骤S1、进行飞行器1g平飞配平，确定飞行器配平迎角及飞行器配平升降舵偏度，作为仿真初始的气动迎角与升降舵偏度； 步骤S2、确定飞行器的气动力； 步骤S3、对飞行器的气动力进行动响应求解，获取气动迎角、法向过载、飞行速度及俯仰角速度； 步骤S4、获取由增稳系统根据气动迎角及法向过载计算的第一升降舵偏度，叠加升降舵指令给出的第二升降舵偏度，获得实际需要的升降舵偏度； 步骤S5、根据飞行速度、俯仰角速度、气动迎角及实际需要的升降舵偏度，返回步骤S2，重新确定飞行器的气动力并循环上述步骤直至仿真结束； 其中，S3进一步包括： 步骤S31、采用四阶龙格-库塔法对飞行器进行动响应求解，获得飞行器速度在体轴系X轴及Z轴上的投影值、俯仰角及俯仰角速度； 步骤S32、确定新的气动迎角α、法向过载nz及飞行马赫数Ma； 步骤S31中，通过以下公式进行动响应求解： 其中，m为飞机质量；g为重力加速度；u和w分别为飞行器速度在体轴系X轴与Z轴上的投影值；θ为飞机的俯仰角；Iyy为飞行器相对体轴系Y轴的惯性矩； Fxf为气动力在体轴系X轴上的投影值与发动机推力在体轴系X轴上的投影值XT之和；Fzf为气动力在体轴系Z轴上的投影值与发动机推力在体轴系Z轴上的投影值ZT之和；Myf为气动力在体轴系Y轴上的力矩my与发动机推力在体轴系Y轴上的力矩mT之和，计算公式如下式所示： 步骤S32中，通过以下公式确定新的气动迎角α、法向过载nz及飞行马赫数Ma：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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