买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种商用半挂车电驱化策略以及动力分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236661.2，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种商用半挂车电驱化策略以及动力分配方法及系统是由张洪宇;上官文斌;殷智宏设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用半挂车电驱化策略以及动力分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种商用半挂车电驱化策略以及动力分配方法及系统，包括以下步骤：建立商用半挂车的多体动力学模型；根据车速和踏板开度，分别建立不同工作模式，提供动力的同时，降低能量消耗；根据车辆模型的挡位信息、离合器接合信息、以及变速箱扭矩，来判断换挡前一时刻的发动机的输出扭矩，得到期望电机扭矩信号，采用改进补偿滑膜控制算法，得到实际电机扭矩；将实际电机扭矩输入到半挂车的中间轴上，作为附加的动力输入；实际速度反馈到驾驶员模型当中，实现闭环控制。该方法的优越性在于不改变传统商用半挂车的动力机构，通过加装电机，大幅度提升驾驶舒适性和车辆动力性能，除此之外，电机还能充当缓速器来保证在长下坡路面时的安全性。

本发明授权一种商用半挂车电驱化策略以及动力分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种商用半挂车电驱化策略以及动力分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、驾驶员模型以车辆期望速度与实际车速的速度差作为输入，使用PI控制，得到驾驶员踏板开度大小，以此来达到跟随目标车速； 2、根据车速和踏板开度，分别建立不同的工作模式：大扭矩联合驱动模式、小扭矩联合驱动模式、发动机单独驱动模式、滑行模式、巡航模式，保证提供动力的同时降低能量消耗； 3、将踏板开度大小输入到商用半挂车的多体动力学模型中，根据商用半挂车的多体动力学模型的挡位信息、离合器接合信息、以及变速箱扭矩，判断换挡前一时刻的发动机的输出扭矩； 4、对每个换档时刻的扭矩信号进行延长处理，从而得到期望电机扭矩信号； 5、将发动机的期望扭矩信号作为电机负载，采用改进的补偿滑膜控制算法，得到实际电机扭矩； 步骤5中，改进的补偿滑膜控制算法是将扩张观测器观测到的估计电机参数变化及负载转矩的扰动值引入滑模控制器中削弱电机扭矩输出的抖振，从而通过电机来弥补车辆换挡过程中由于离合器接合与断开而产生的扭矩中断的扭矩； 6、将实际电机扭矩输入到半挂车的中间轴上作为附加的动力输入，并将实际速度反馈到驾驶员模型当中，实现闭环控制，完成整个电驱化流程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。