知行汽车科技(苏州)股份有限公司徐天宇获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种路口通过方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510314962.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种路口通过方法、装置、设备及介质是由徐天宇;韩晋;崔然然;宋阳设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路口通过方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路口通过方法、装置、设备及介质，包括：在目标车辆到达目标位置时，确定所述目标车辆从起始道路到目标道路中各个车道的规划轨迹，其中，所述目标位置为与所述起始道路的停止线存在预设距离的位置；确定每个规划轨迹对应的初始期望；获取第一车辆行驶影响对象的预测轨迹，并从各规划轨迹中确定与所述预测轨迹存在交互影响的第一目标规划轨迹；对所述第一目标规划轨迹进行期望更新，得到所述第一目标规划轨迹对应的更新后期望；基于各规划轨迹当前的期望从各规划轨迹中确定出最优轨迹，并基于所述最优轨迹行驶所述目标车辆以通过当前路口。这样，能够提高路口通过的效率。
本发明授权一种路口通过方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种路口通过方法，其特征在于，包括： 在目标车辆到达目标位置时，确定所述目标车辆从起始道路到目标道路中各个车道的规划轨迹，其中，所述目标位置为与所述起始道路的停止线存在预设距离的位置； 确定每个规划轨迹对应的初始期望；其中，期望表征轨迹对应的通过效率，基于规划轨迹长度、目标道路长度确定每个规划轨迹对应的初始期望，规划轨迹长度为起始道路的停止线与目标道路在当前路口侧的停止线之间的规划轨迹的长度，目标道路长度为当前路口的停止线至下一路口的停止线之间道路的长度； 获取第一车辆行驶影响对象的预测轨迹，并从各规划轨迹中确定与所述预测轨迹存在交互影响的第一目标规划轨迹； 对所述第一目标规划轨迹进行期望更新，得到所述第一目标规划轨迹对应的更新后期望； 基于各规划轨迹当前的期望从各规划轨迹中确定出最优轨迹，并基于所述最优轨迹行驶所述目标车辆以通过当前路口。
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