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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056758.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法是由唐陆奇;李天辉;林智桂;甘鑫;周定立设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，包括以下步骤：实时采集道路上的交通参与者信息；基于交通参与者信息构建交通场景表达模型；构建多尺度时空图卷积模型，以令多尺度时空图卷积模型基于交通场景表达模型提取交通参与者的时空交互特征；构建轨迹预测模型，以令轨迹预测模型基于时空交互特征进行轨迹预测，获取预测轨迹。本发明提供的一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，通过构建交通场景表达及提取交通参与者时空交互特征，使得最终得到的车辆预测轨迹可以捕捉交通参与者行为在不同时间尺度上的空间相关性，提取了多尺度的时空融合交互特征，可以有效改善轨迹预测的精度。

本发明授权一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集道路上的交通参与者信息； 基于交通参与者信息构建交通场景表达模型； 构建多尺度时空图卷积模型，以令多尺度时空图卷积模型基于交通场景表达模型提取交通参与者的时空交互特征； 构建轨迹预测模型，以令轨迹预测模型基于时空交互特征进行轨迹预测，获取预测轨迹； 所述构建轨迹预测模型，以令轨迹预测模型基于时空交互特征进行轨迹预测，获取预测轨迹，包括： 构建轨迹预测模型，所述轨迹预测模型包括目标车道预测子模型、轨迹簇预测子模型和轨迹评估输出子模型；其中： 所述目标车道预测子模型用于基于预获取的车辆历史轨迹数据及车道数据，获取车辆目标车道； 所述轨迹簇预测子模型用于基于预获取的车辆历史轨迹数据及车辆目标车道，获取车辆初始轨迹簇； 所述轨迹评估输出子模型用于基于车辆初始轨迹簇构建车辆轨迹簇并基于时空交互特征对车辆轨迹簇进行评估，计算车辆轨迹簇的概率分布，获取预测轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司，其通讯地址为：545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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