北京交通大学李清勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利双目多重曝光的钢轨视觉感知方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705751.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权双目多重曝光的钢轨视觉感知方法及装置是由李清勇;赵鑫欣;彭文娟;刘洋设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本双目多重曝光的钢轨视觉感知方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双目多重曝光的钢轨视觉感知方法及装置，涉及钢轨图像处理技术领域，该方法包括：获取双目相机拍摄钢轨的低曝原始图、高曝原始图；分别在低曝原始图、高曝原始图划分为多个块，计算每个块的块特征；所述块特征包括局部能量、局部质量和空间一致性；局部能量反映与激光条纹相关的有效信号占比，局部质量反映基于块划分的多个子区域之间的相似性，空间一致性反映块与光带能量中心的垂向距离；利用计算的块特征加权融合得到低曝初始权重图和高曝初始权重图；对低曝初始权重图、高曝初始权重图进行引导滤波权重修正，利用修正权重图逐像素进行加权融合得到融合图像。本发明可以保留图像中显著特征和空间细节，提高钢轨图像融合质量。
本发明授权双目多重曝光的钢轨视觉感知方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种双目多重曝光的钢轨视觉感知方法，其特征在于，包括： 获取双目相机和激光器拍摄钢轨同一位置的低曝原始图、高曝原始图； 分别在低曝原始图、高曝原始图划分为多个块，计算每个块的块特征；所述块特征包括局部能量、局部质量和空间一致性；局部能量反映与激光条纹相关的有效信号占比，局部质量反映基于块划分的多个子区域之间的相似性，空间一致性反映块与光带能量中心的垂向距离； 利用低曝原始图的每个块的块特征进行权重分配、加权融合得到低曝初始权重图，利用高曝原始图的每个块的块特征进行权重分配、加权融合得到高曝初始权重图； 基于引导滤波原理，将低曝原始图作为引导，分别对低曝初始权重图、高曝初始权重图进行权重修正，得到低曝权重修正图、高曝权重修正图； 利用低曝权重修正图、高曝权重修正图逐像素进行加权融合得到融合图像。
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