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龙图腾网获悉洛阳九创重型机械股份有限公司;登封市嵩基建材有限公司申请的专利基于机器学习的振动筛参数自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120381979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510879378.1，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权基于机器学习的振动筛参数自适应控制方法及系统是由苗晓川;刘小强;王红卫;孙晓;屈朝伟设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习的振动筛参数自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及参数控制技术领域，公开了一种基于机器学习的振动筛参数自适应控制方法及系统。该方法包括：通过图像装置和传感器采集煤炭特性参数；依据参数计算负荷系数和难度指标，调整双电机激振器参数控制振动；根据振动反馈调整弹簧预紧力和筛面倾角，优化筛分轨迹；基于筛分效率数据调整给料速度和挡板高度，实现自适应控制。本申请解决了传统振动筛固定参数控制无法适应多煤种变化、振动筛控制系统缺乏煤炭物料特性实时感知与分析能力以及振动参数与筛分效率之间缺乏精确映射和动态优化机制的技术问题。

本发明授权基于机器学习的振动筛参数自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习的振动筛参数自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对振动筛进料端的煤炭物料通过安装在进料斗上方的图像采集装置和安装在筛面前端的物料传感器进行数据采集，得到特性参数集，包括：通过所述图像采集装置获取煤炭表面多角度连续图像序列，对所述图像序列进行煤块边界识别，得到煤炭粒度分布特征矩阵；利用安装在筛面前端的近红外光谱传感器阵列对煤炭物料进行多点扫描，采用小波变换消除背景噪声后提取特征光谱峰值，得到煤炭含水率分布图和矿物组成指纹；将筛箱底部安装的应变式重量传感器和筛箱侧壁的三轴加速度传感器采集的信号通过自适应滤波器进行信号分离，得到煤炭物料动态负载特性曲线；对所述煤炭粒度分布特征矩阵、所述煤炭含水率分布图和矿物组成指纹以及所述煤炭物料动态负载特性曲线进行降维并通过非线性嵌入进行特征融合，生成特性参数集； 根据所述特性参数集计算当前煤炭负荷系数和筛分难度指标，通过控制系统调整双电机激振器的相位差和电流输入，得振动方向和强度，包括：将所述特性参数集中的粒度分布特征矩阵乘以预设权重系数，对所有粒级区间的加权值求和，并与含水率分布图的空间平均值相乘，得到第一煤炭负荷系数；基于所述特性参数集中的矿物组成指纹和动态负载特性曲线，计算黏土矿物含量与硬质矿物含量的比值，结合波动系数生成第一筛分难度指标；对所述第一煤炭负荷系数应用非线性映射函数，并与所述第一筛分难度指标进行加权融合，得到第二筛分难度指标和第二煤炭负荷系数；根据所述第二煤炭负荷系数和第二筛分难度指标构建参数映射表，通过插值算法计算双电机激振器的相位差和电流输入值；将所述相位差转换为相位控制信号，将所述电流输入值转换为频率控制信号，通过控制器发送至电机驱动单元，产生振动方向和振动强度；利用安装在筛箱上的振动传感器测量实际振动参数，与理论计算值进行比较，通过闭环控制计算补偿量，调整为振动方向和振动强度； 基于所述振动方向和强度的反馈数据，调整筛箱支撑弹簧的预紧力和筛面倾角液压缸的伸缩量，得到筛分轨迹和物料运动速度； 根据筛下物和筛上物采样器检测的筛分效率数据，控制给料机的给料速度和筛箱纵向挡板的高度位置。

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