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龙图腾网获悉厦门求实智能网络科技有限公司申请的专利一种居家智能养老服务机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086221.X，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种居家智能养老服务机器人系统是由苏晨璐;苏建坤设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种居家智能养老服务机器人系统在说明书摘要公布了：本发明的一种居家智能养老服务机器人系统，属于人工智能与机器人技术领域，包括多模态感知与特征化单元，用于采集用户与环境的多模态原始数据，并将多模态原始数据处理为多模态特征向量；潜在需求强度评估单元，用于接收多模态特征向量，用以计算潜在需求综合强度；同时，该单元将所接收的各模态特征向量进行整合，输出融合特征向量，以供后续单元使用；潜在需求强度评估单元，还将潜在需求综合强度与预设的需求触发阈值进行比较，当潜在需求综合强度大于需求触发阈值时，生成需求触发信号，当潜在需求综合强度不大于需求触发阈值时，系统维持持续监测状态，本发明极大地提升了服务的及时性和对潜在风险的预防能力。

本发明授权一种居家智能养老服务机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种居家智能养老服务机器人系统，其特征在于，包括：多模态感知与特征化单元，用于采集用户与环境的多模态原始数据，并将多模态原始数据处理为多模态特征向量； 潜在需求强度评估单元，用于接收多模态特征向量，用以计算潜在需求综合强度,计算公式如下： ； 其中，表示潜在需求综合强度，是一个无量纲浮点数值；表示感知模态的集合；为该集合中的任一感知模态，并作为求和索引；表示模态对应的无量纲权重，且；是从模态中提取的原始特征向量；：情境敏感度系数，一个用于调节情境调节因子影响程度的无量纲参数，其取值范围在[0，1]之间，：情境调节因子，一个在[-1，1]区间的无量纲值，用以量化环境舒适度的影响；是将不同物理量纲的映射为统一在[0，1]区间的无量纲异常度得分的归一化函数； 同时，该单元将所接收的各模态特征向量进行整合，输出融合特征向量，以供后续单元使用；潜在需求强度评估单元，还将潜在需求综合强度与预设的需求触发阈值进行比较，当潜在需求综合强度大于需求触发阈值时，生成需求触发信号，当潜在需求综合强度不大于需求触发阈值时，系统维持持续监测状态； 服务恰当性决策单元，用于响应需求触发信号，并基于潜在需求强度评估单元生成的融合特征向量和当前用户状态，解算出候选服务序列的综合恰当性得分，计算公式如下： ； 其中，表示候选服务序列在时间点的综合恰当性得分，是模型的无量纲输出；是候选服务序列标识；是候选执行时间点；是用于遍历该集合的索引，是预定义潜在意图的集合；是集合中的任一具体意图；为融合特征向量，该向量由潜在需求强度评估单元所接收的各模态原始特征向量拼接而成，表示意图匹配度，是由预训练分类器输出的后验概率；预训练分类器可以是一个多层感知机神经网络，该网络的输入层神经元数量与融合特征向量的维度相匹配，输出层的神经元数量等于预定义潜在意图集合中的意图总数；代表服务效用，是存储于服务效用矩阵中的[0，1]区间无量纲值，表示服务对意图的解决效率；则为用户干扰成本，是一个在[0，1]区间的无量纲值； 服务选择与执行单元，用于选择综合恰当性得分最高的候选服务序列并执行； 参数自适应优化单元，用于根据服务执行的用户反馈，在线优化需求触发阈值。

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