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龙图腾网获悉四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院;四川德恩精工科技股份有限公司申请的专利基于混合润滑界面特性的行星滚柱丝杠载荷分配计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100349.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权基于混合润滑界面特性的行星滚柱丝杠载荷分配计算方法是由汪宗正;蒲伟;胡晓兵;雷永志;谢龙德;李小红设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合润滑界面特性的行星滚柱丝杠载荷分配计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于混合润滑界面特性的行星滚柱丝杠载荷分配计算方法，通过获得机加工粗糙度，计算得到各螺纹啮合点的接触参数；基于机加工微观形貌，卷吸夹角和表面弹性变形，建立行星滚柱丝杠啮合界面混合润滑模型；将机加工粗糙度和各螺纹啮合点的接触参数分别导入到对应的混合润滑模型中，并行计算得到各啮合点的混合润滑结果；建立混合润滑下非线性接触刚度模型，计算螺纹啮合点的混合润滑接触刚度；建立混合润滑下行星滚柱丝杠载荷分配计算模型；通过混合润滑模型和载荷分配模型的迭代求解获得精确的行星滚柱丝杠载荷分配结果。通过对行星滚柱丝杠啮合界面混合润滑以及与载荷分配之间相互作用的考虑，实现了较传统方法更为精确的载荷分配计算。

本发明授权基于混合润滑界面特性的行星滚柱丝杠载荷分配计算方法在权利要求书中公布了：1.基于混合润滑界面特性的行星滚柱丝杠载荷分配计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：测量螺纹表面的机加工微观形貌，获得机加工粗糙度，并计算得到各螺纹啮合点的接触参数； S2：基于机加工微观形貌，卷吸夹角和表面弹性变形，建立行星滚柱丝杠啮合界面混合润滑模型； S3：将机加工粗糙度和各螺纹啮合点的接触参数分别导入到对应的混合润滑模型中，采用并行计算得到各螺纹啮合点的混合润滑结果； S4：基于混合润滑界面特性，建立混合润滑下非线性接触刚度模型，基于各啮合点的混合润滑结果计算所有螺纹啮合点的混合润滑接触刚度； S5：根据滚柱与丝杠、螺母两接触侧的变形协调关系，以及负载平衡关系，建立混合润滑下行星滚柱丝杠载荷分配计算模型； S6：迭代执行步骤S2-S5形成耦合迭代循化，迭代过程中，混合润滑模型为载荷分配模型提供计算接触刚度所需的混合润滑结果，而载荷分配模型为混合润滑模型提供新的载荷分配结果，采用牛顿迭代法求解上述载荷分配模型，以相邻迭代步之间载荷分配的相对误差作为收敛判据，最终计算得到精确的行星滚柱丝杠载荷分配结果； 步骤S4中基于混合润滑界面特性，建立混合润滑下非线性接触刚度模型的公式如下： ； 其中，F表示轴向接触载荷，h0为两表面的法向逼近，由行星滚柱丝杠啮合界面混合润滑模型求得，ψr和β表示滚柱螺纹升角和螺纹侧面角。

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