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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于路面裂缝曲率特征反演的车辙深度估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511104377.6，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权基于路面裂缝曲率特征反演的车辙深度估算方法及系统是由王广琦;毛庆洲;李清泉;施以旋;穆远博;王彤;张世杰;施昀;凌珍设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路面裂缝曲率特征反演的车辙深度估算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路面裂缝曲率特征反演的车辙深度估算方法及系统，该方法通过采集高分辨率路面图像，经预处理和裂缝检测提取裂缝轮廓后，利用差分几何计算裂缝的最小曲率半径、曲率变化率等参数，构建车辙裂缝几何响应指数R‑CGRI以表征裂缝对下陷变形的响应强度。将图像划分为M×N子区域并计算各区域R‑CGRI值，形成二维响应矩阵。通过对每行R‑CGRI值进行回归拟合，提取拟合曲线极小点作为车辙深度估算值，最终重建车辙纵向剖面形态。该方法无需依赖高成本三维测量设备，仅通过二维图像分析即可实现车辙深度的精确估算和形态建模，适用于道路智能巡检与形变风险评估。

本发明授权基于路面裂缝曲率特征反演的车辙深度估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于路面裂缝曲率特征反演的车辙深度估算方法，其特征在于： 采集包含车辙与裂缝特征的高分辨率路面图像； 对所述高分辨率路面图像进行预处理； 提取预处理后的路面图像裂缝轮廓线并获取轮廓线的中心线坐标序列； 结合所述中心线坐标序列，基于差分几何原理计算裂缝的曲率特征参数，包括最小曲率半径、曲率变化率和平均曲率绝对值； 结合最小曲率半径、曲率变化率和平均曲率绝对值，构建车辙裂缝几何响应指数R-CGRI，用于表征裂缝对下陷车辙的响应强度，采用基于多层感知器MLP的回归模型对R-CGRI进行训练，建立R-CGRI与路面下陷车辙之间的有效映射关系，所述车辙裂缝几何响应指数R-CGRI： 其中，w1、w2、w3为权重参数，最小曲率半径Rmin，曲率变化率，平均曲率绝对值； 将所述高分辨率路面图像划分为多个子区域，计算每个子区域的R-CGRI值，形成二维裂缝响应矩阵； 对每一行子区域的R-CGRI值进行拟合，提取拟合曲线的极小点作为估算车辙深度，具体包括： 对于每一行，以纵向索引j1~N为横轴坐标，R-CGRI值为目标拟合值，拟合一元多项式曲线： 其中，aj，bj、cj为多项式系数；提取每行拟合曲线的极小点位置，通过映射关系反推该处车辙深度值，最终得到一维深度分布序列； 结合每一行的估算车辙深度估计重建车辙的纵向剖面形态，实现车辙几何形态的结构化建模。

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