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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于解耦提示表示的目标动力学参数自主辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113864.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于解耦提示表示的目标动力学参数自主辨识方法是由张兆祥;许悦雷;郭继唐;宋佳凝;韩奥佳;沈晓春设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于解耦提示表示的目标动力学参数自主辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于解耦提示表示的目标动力学参数自主辨识方法，属于航天器技术领域。该方法通过解耦提示表示实现域泛化，能够适应复杂的空间环境变化，实现对航天器柔性结构变形和振动的高精度监测，并反演出柔性结构的动力学参数，为航天器健康状态评估和故障预警提供支持。

本发明授权一种基于解耦提示表示的目标动力学参数自主辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于解耦提示表示的目标动力学参数自主辨识方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：图像采集与预处理； 步骤2：基于解耦提示表示的柔性结构分割； 步骤2-1：解耦提示表示模型构建； 步骤2-1-1：将图像分割任务分解为结构识别子任务和边界提取子任务； 步骤2-1-2：结构识别子任务通过先验知识引导，定义结构特征向量F_s，维度为d_s； 步骤2-1-3：边界提取子任务通过注意力机制，构建边界特征向量F_b，维度为d_b； 步骤2-1-4：结构识别子任务和边界提取子任务的特征向量通过直接串联操作，获得包含结构和边界信息的综合特征表示F_c，维度为d_c，d_c＝d_s+d_b； 步骤2-2：域泛化分割网络： 步骤2-2-1：构建基于U-Net架构的分割网络，其中编码器部分包含K个卷积块，每个卷积块包含两个3×3卷积层和一个2×2最大池化层； 步骤2-2-2：在解码器部分同样包含K个卷积块，每个卷积块包含一个2×2上采样层和两个3×3卷积层； 步骤2-2-3：分割网络的编码器第三层和第四层之间插入域泛化模块，采用特征对齐和风格迁移技术，针对航天器图像的域特征进行适配，使分割网络能够适应不同照明条件、视角变化因素； 步骤2-2-4：域泛化模块的数学表达式为： F＝NF-μFσF 式中，F为输入特征图，μF为特征图的均值，σF为特征图的标准差，N为可学习的归一化参数；F表示域泛化处理后的输出特征图； 步骤2-3：解耦提示注入； 步骤2-3-1：将步骤2-1-4得到的综合特征表示F_c注入到分割网络的跳跃连接层中，增强网络对柔性结构特征的感知能力，输出初始分割结果M_initt； 步骤2-3-2：注入方式为： F_skip＝F_orig+W*F_c 式中，F_skip为注入后的特征图，F_orig为原始跳跃连接层特征图，W为可学习的权重矩阵； 步骤2-4：分割结果优化； 步骤2-4-1：采用CRF能量函数对初始分割结果M_initt进行后处理，优化分割边界； 步骤2-4-2：CRF能量函数定义为： Ex＝Σ_i·ψ_ux_i+Σ_{i,j}·ψ_px_i,x_j 式中，x为像素的标签分配，ψ_u.为一元势函数，ψ_p.为二元势函数，Σ_i表示对图像中所有像素i求和，x_i表示像素i的标签分配，Σ_{i,j}表示对所有相邻像素对i,j求和，i表示当前像素的索引，j表示与像素i相邻的像素索引，x_j表示相邻像素j的标签分配； 步骤2-4-3：通过最小化CRF能量函数，获得最终分割掩码Mt； 步骤3：基于密集匹配的变形区域检测； 步骤4：柔性结构动力学参数反演。

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