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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司;珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利一种eVTOL模拟机油门杆控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511075611.7，技术领域涉及：G09B9/28；该发明授权一种eVTOL模拟机油门杆控制系统及方法是由吴启兴;宋志杰设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种eVTOL模拟机油门杆控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行模拟机、油门杆技术领域，具体涉及了一种eVTOL模拟机油门杆控制系统及方法，旨在解决无法适配eVTOL复杂多样的飞行模式模式、切换不平滑、硬件切换不便的问题。本发明通过伺服控制单元可实时切换回中非回中模式，为各飞行模式定制力矩模型进行控制，无需手动改装硬件，快速响应飞行模式变化；通过自适应Sigmoid过渡算法，实现力矩平滑过渡；多模式适配的力矩模型与PWM信号算法，精准匹配不同飞行模式操纵需求；双路位置采集与故障备份设计，提升设备可靠性。本发明有效提高模拟训练的真实性、安全性与效率，满足eVTOL飞行员培训需求。

本发明授权一种eVTOL模拟机油门杆控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种eVTOL模拟机油门杆控制系统，其特征在于，包括伺服电机、油门杆、伺服控制单元、实体按键； 所述伺服控制单元配置为：基于飞行控制系统的飞行模式或基于所述实体按键接触信号，结合目标油门大小、当前实际油门大小，构建所述飞行模式或所述实体按键对应的力矩模型，产生目标力矩； 所述飞行模式或实体按键切换时，以操作速度、飞行高度变化量作为自变量，结合设定常数项，进行线性回归，得到线性回归预测值；基于所述线性回归预测值动态调整Sigmoid函数的自变量并进行实数映射，得到Sigmoid函数映射值；根据所述Sigmoid函数映射值对旧力矩、新力矩进行加权更新，得到过渡力矩； 基于目标力矩、最大输出力矩划分力矩区间，或，基于过渡力矩、最大输出力矩划分力矩区间，所述力矩区间包括小力矩区间、大力矩区间； 在不同的力矩区间，基于基础占空比，结合设定比例的平滑动态调节梯度陡峭动态调节梯度，生成PWM信号的占空比；所述平滑动态调节梯度为所述目标力矩与所述最大输出力矩的比值；所述陡峭动态调节梯度为第一差值与N倍最大输出力矩的比值；所述第一差值为所述目标力矩与所述N倍最大输出力矩的差值； 基于所述PWM信号，驱动伺服电机带动油门杆动作，进而产生回中力矩、阻尼力矩、随动力矩，实现油门杆的控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南航科技(广东横琴)有限公司;珠海翔翼航空技术有限公司，其通讯地址为：519001 广东省珠海市香洲区横琴港澳大道868号市民服务中心2号楼政务服务中心114室-1539(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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