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龙图腾网获悉泉州市华思智能科技有限公司申请的专利一种鞋面喷胶分流方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120604897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511123086.1，技术领域涉及：A43D25/18；该发明授权一种鞋面喷胶分流方法是由张明全;庄钟源;吴梓鸿;梁炳灿;黄煌清;许烈;郑冰;陈志旺;杨志钊设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋面喷胶分流方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种鞋面喷胶分流方法，属于制鞋领域，包括：第一右鞋面和第一左鞋面位于右喷胶位和左喷胶位，第二右鞋面位于中间位；喷胶机器人对第一右鞋面喷胶，喷胶完成后切换姿态对第一左鞋面喷胶，第一右鞋面被放行，同时第二右鞋面被转移至右喷胶位；第一左鞋面喷胶完成后，喷胶机器人切换姿态对第二右鞋面喷胶，第一左鞋面被放行至中间位，第二左鞋面被转移至左喷胶位；第二右鞋面喷胶完成后，喷胶机器人切换姿态对第二左鞋面进行喷胶，第二右鞋面被放行；第二左鞋面喷胶完成后被放行，第三右鞋面被转移至右喷胶位，第三左鞋面被转移至左喷胶位，第四右鞋面被传输至中间位，进入下一循环。本发明能够加快喷胶节拍，进而提升生产效率。

本发明授权一种鞋面喷胶分流方法在权利要求书中公布了：1.一种鞋面喷胶分流方法，喷胶站的喷胶机器人对鞋面进行喷胶，喷胶站具有左喷胶位和右喷胶位，喷胶站一侧设置有由左至右输送的输送线，输送线上具有分别对应于左喷胶位和右喷胶位的左站前工位和右站前工位，其特征在于：在左站前工位与右站前工位之间设置中间位，分流方法包括如下步骤： 步骤S1、第一右鞋面被输送至右站前工位后被转移至右喷胶位，第一左鞋面被输送至左站前工位后被转移至左喷胶位，第二右鞋面被输送至中间位； 步骤S2、喷胶站的喷胶机器人先以右脚姿态对第一右鞋面进行喷胶，喷胶完成后喷胶机器人切换至左脚姿态对第一左鞋面进行喷胶，第一右鞋面被推出至右站前工位并被放行，同时第二右鞋面被输送至右站前工位并被转移至右喷胶位； 步骤S3、第一左鞋面喷胶完成后，喷胶机器人切换至右脚姿态对第二右鞋面进行喷胶，第一左鞋面被推出至左站前工位并被放行至中间位，此时第二左鞋面被输送至左站前工位并被转移至左喷胶位，然后第一左鞋面被继续放行； 步骤S4、第二右鞋面喷胶完成后，喷胶机器人切换至左脚姿态对第二左鞋面进行喷胶，第二右鞋面被推出至右站前工位并被放行； 步骤S5、第二左鞋面喷胶完成后，被推出至左站前工位并被放行，第三右鞋面被输送至右站前工位并被转移至右喷胶位，第三左鞋面被输送至左站前工位并被转移至左喷胶位，第四右鞋面被传输至中间位，进入下一循环。

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