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龙图腾网获悉深圳市爱康生物科技股份有限公司申请的专利一种变距穿刺装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511119545.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种变距穿刺装置及控制方法是由赖鹏飞;郑凯;张文波;李运奇设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变距穿刺装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变距穿刺装置及控制方法，装置包括：针盒模块、变距模块、抓手模块和驱动模块，其中针盒模块设有多个存放位和存放于多个存放位的多个穿刺针；抓手模块包括多个抓手组件，多个抓手组件用于夹持和释放多个穿刺针，变距模块包括用于带动多个抓手组件沿X轴向相互远离或靠近的变距组件，以改变相邻两个抓手组件之间的距离；穿刺模块用于带动变距模块和抓手模块移动，变距模块的移动轨迹设有取放针工位和穿刺工位，通过抓手组件的夹持和释放控制穿刺针的数量，通过变距组件控制穿刺针的间距，从而适用于任意数量、任意间距的孔穿刺需求，无需配置多种穿刺工装，有效节约成本和空间，且无需频繁更换穿刺工装，提高效率。

本发明授权一种变距穿刺装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变距穿刺装置，其特征在于，包括： 针盒模块，设有多个存放位和多个穿刺针，多个所述存放位间隔排列设置，多个所述存放位用于存放多个所述穿刺针； 抓手模块，包括多个抓手组件，多个所述抓手组件用于夹持和释放多个所述穿刺针； 变距模块，包括变距组件，所述变距组件用于带动多个所述抓手组件沿X轴向相互远离或靠近，以改变相邻两个所述抓手组件之间的距离； 驱动模块，用于带动所述变距模块和所述抓手模块移动，所述变距模块和所述抓手模块的移动轨迹设有取放针工位和穿刺工位，所述针盒模块设于所述取放针工位，所述穿刺工位设有用于放置待穿孔物品的穿刺台； 多个所述抓手组件沿所述X轴向滑动设置，所述变距组件包括变距驱动结构和变距联动结构，所述变距联动结构连接于相邻两个所述抓手组件之间，以使其中一个所述抓手组件跟随另一个所述抓手组件沿所述X轴向相对变距移动，所述变距驱动结构用于带动其中一个所述抓手组件或所述变距联动结构运动，从而带动多个所述抓手组件同步变距。

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