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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种融合车路协同与视觉感知的智慧路口自适应照明与交通信令系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079780.8，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种融合车路协同与视觉感知的智慧路口自适应照明与交通信令系统是由郑荣升;胡建辉;郭建炎;黄春霞;陈路遥设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合车路协同与视觉感知的智慧路口自适应照明与交通信令系统在说明书摘要公布了：本发明的一种融合车路协同与视觉感知的智慧路口自适应照明与交通信令系统，属于智能交通技术领域，包括数据融合模块，用于采集车路协同数据与视觉感知数据，并将车路协同数据与视觉感知数据进行时空对齐与融合，以生成统一的全局交通状态视图；第一处理模块，用于基于统一的全局交通状态视图内包含的平均车辆延误时间与平均排队长度，并结合预设的参考延误时间、参考排队长度与权重系数，确定通行效率成本；第二处理模块，用于依据当前系统所激活的决策模型，并基于为决策模型预设绑定的可解释性分值，确定决策可解释性，本发明能有效抵御数据层面的攻击或故障，确保了系统的鲁棒性。

本发明授权一种融合车路协同与视觉感知的智慧路口自适应照明与交通信令系统在权利要求书中公布了：1.一种融合车路协同与视觉感知的智慧路口自适应照明与交通信令系统，其特征在于，包括： 数据融合模块，用于采集车路协同数据与视觉感知数据，并将车路协同数据与视觉感知数据进行时空对齐与融合，以生成统一的全局交通状态视图； 第一处理模块，用于基于统一的全局交通状态视图内包含的平均车辆延误时间与平均排队长度，并结合预设的参考延误时间、参考排队长度与权重系数，确定通行效率成本； 第二处理模块，用于依据当前系统所激活的决策模型，并基于为决策模型预设绑定的可解释性分值，确定决策可解释性； 第三处理模块，用于基于统一的全局交通状态视图与系统输出的控制指令，确定系统风险指数； 模式决策模块，用于依据系统风险指数与预设的风险阈值，并结合通行效率成本与预设的成本上限，确定系统运行模式； 控制执行模块，用于响应于系统运行模式，激活对应的决策模型，以调整交通信令与照明的控制策略； 所述第三处理模块确定系统风险指数，包括： 将视觉感知数据与车路协同数据分别映射为视觉密度矩阵和协同密度矩阵；基于视觉密度矩阵与协同密度矩阵间的差异，确定跨源冲突度；结合跨源冲突度的时间平均值与系统输出控制指令的时间序列稳定性，确定系统风险指数。

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