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龙图腾网获悉湖南科美洁环保科技股份有限公司申请的专利一种基于物联网的空气抑尘降霾除臭控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120618132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511129033.0，技术领域涉及：B01D47/06；该发明授权一种基于物联网的空气抑尘降霾除臭控制系统及方法是由李荣;吴海雁;夏春武;于志敏;周玉辉;王玉梅设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的空气抑尘降霾除臭控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及除臭控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的空气抑尘降霾除臭控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：获取目标区域的三维点云数据以及点云回波信号；分析点云回波信号的回波强度异常减弱趋势，以计算目标区域中空气的粉尘浓度；利用三维点云数据标定粉尘浓度，得到粉尘浓度三维梯度分布数据；获取目标区域的风速矢量；基于风速矢量构建空气涡旋场模型；利用空气涡旋场模型对粉尘浓度三维梯度分布数据进行粉尘迁移路径预测，生成粉尘迁移路径预测数据；基于粉尘浓度三维梯度分布数据确定雾炮的移动定位数据。本发明通过点云建模、空气涡旋场预测和智能喷雾优化实现了精细化、动态化的空气抑尘降霾除臭控制。

本发明授权一种基于物联网的空气抑尘降霾除臭控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的空气抑尘降霾除臭控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取目标区域的三维点云数据以及点云回波信号；分析点云回波信号的回波强度异常减弱趋势，以计算目标区域中空气的粉尘浓度；利用三维点云数据标定粉尘浓度，得到粉尘浓度三维梯度分布数据； 步骤S2：获取目标区域的风速矢量；基于风速矢量构建空气涡旋场模型；利用空气涡旋场模型对粉尘浓度三维梯度分布数据进行粉尘迁移路径预测，生成粉尘迁移路径预测数据； 步骤S3：基于粉尘浓度三维梯度分布数据确定雾炮的移动定位数据，并根据移动定位数据分析雾炮的设备喷射覆盖范围，其中，包括： 获取雾炮基础参数，其中雾炮基础参数包括行驶约束参数、雾炮喷射压力以及喷嘴角度参数； 对粉尘浓度三维梯度分布数据进行高浓度区域中心点提取，生成高浓度区域中心点数据； 基于高浓度区域中心点数据，结合雾炮可移动平台的行驶约束参数，计算雾炮的最优停靠位置，生成雾炮移动定位数据； 根据雾炮移动定位数据，结合雾炮喷射压力与喷嘴角度参数，执行喷射覆盖范围几何建模，生成雾炮设备喷射覆盖范围数据； 计算设备喷射覆盖范围和粉尘迁移路径预测数据的最大重合度，其中，包括： 对雾炮设备喷射覆盖范围数据进行空间网格化切片，生成喷射覆盖网格数据； 对粉尘迁移路径预测数据进行轨迹体素化处理，生成粉尘迁移轨迹体素数据； 基于喷射覆盖网格数据与粉尘迁移轨迹体素数据，计算空间重叠体素数，生成重叠体素统计数据； 根据重叠体素统计数据与两组数据的总体素数，计算归一化重合比例，生成设备喷射覆盖与粉尘迁移路径的最大重合度，并根据最大重合度对雾炮进行喷射运动轨迹控制，得到雾炮运动轨迹控制数据，其中，根据最大重合度对雾炮进行喷射运动轨迹控制包括： 根据设备喷射覆盖与粉尘迁移路径的最大重合度，提取重合度低于预设阈值的空间区域，生成雾炮补偿覆盖区域数据； 对雾炮补偿覆盖区域数据进行极坐标参数化分析，提取区域中心点及边界角度分布，生成雾炮补偿运动参考点集数据； 基于雾炮补偿运动参考点集数据，按照粉尘路径与设备覆盖区域的重合度最大化原则，构建动态角度增量序列并生成螺旋渐开线运动控制模型； 利用螺旋渐开线运动控制模型对雾炮喷射轨迹进行路径拟合与优化，生成雾炮螺旋渐开线运动轨迹数据； 将雾炮螺旋渐开线运动轨迹数据转换为伺服控制指令，生成雾炮运动轨迹控制数据； 步骤S4：通过粉尘浓度三维梯度分布数据对雾炮进行喷雾粒径调整，得到喷雾粒径调整数据；根据雾炮运动轨迹控制数据和喷雾粒径调整数据进行空气抑尘降霾除臭作业，并将作业结果通过物联网上传至云平台中进行存储。

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