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龙图腾网获悉广州奥图弹簧有限公司申请的专利一种拉簧应力检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128307.4，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种拉簧应力检测方法及系统是由龙日均;吴水华;倪三宏设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉簧应力检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及故障诊断的技术领域，提供了一种拉簧应力检测方法及系统，其方法包括：在电梯门系统正常运行状态下，预先确定拉簧应力数值的正常工作范围、门机驱动电机工作电流数值的正常工作范围，以及拉簧应力数值与门机驱动电机工作电流数值之间的预期关联特性；在电梯门系统运行期间，同步采集拉簧应力数值和门机驱动电机工作电流数值；当拉簧应力数值超出预先确定的正常工作范围上限值时，根据拉簧应力数值、门机驱动电机工作电流数值以及预先确定的预期关联特性，判断拉簧应力异常的故障源类型，得到拉簧应力异常判断结果。本发明具有提高故障诊断的准确性，有效预防系统性损坏，提升电梯运行安全的优点。

本发明授权一种拉簧应力检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拉簧应力检测方法，其特征在于，包括： 在电梯门系统正常运行状态下，预先确定拉簧应力数值的正常工作范围、门机驱动电机工作电流数值的正常工作范围，以及拉簧应力数值与门机驱动电机工作电流数值之间的预期关联特性； 在电梯门系统运行期间，同步采集拉簧应力数值和门机驱动电机工作电流数值； 当拉簧应力数值超出预先确定的正常工作范围上限值时，根据拉簧应力数值、门机驱动电机工作电流数值以及预先确定的预期关联特性，判断拉簧应力异常的故障源类型，得到拉簧应力异常判断结果； 所述当拉簧应力数值超出预先确定的正常工作范围上限值，且所述门机驱动电机工作电流数值超出预先确定的正常工作范围上限值时，所述判断拉簧应力异常的故障源类型，得到拉簧应力异常判断结果的步骤包括： 获取所述拉簧应力数值从正常工作范围到异常峰值的变化速率，得到拉簧异常变化速率；获取所述拉簧应力数值在异常状态下的持续时间，得到拉簧异常持续时间； 获取所述门机驱动电机工作电流数值从正常工作范围到异常峰值的变化速率，得到电流异常变化速率；获取所述门机驱动电机工作电流数值在异常状态下的持续时间，得到电流异常持续时间； 根据所述拉簧异常变化速率、拉簧异常持续时间、电流异常变化速率和电流异常持续时间，判断拉簧应力异常的故障源类型为内部驱动系统瞬态补偿或外部运行阻力持续加载； 所述在电梯门系统正常运行状态下，预先确定拉簧应力数值的正常工作范围、门机驱动电机工作电流数值的正常工作范围，以及拉簧应力数值与门机驱动电机工作电流数值之间的预期关联特性的步骤包括： 在电梯门系统正常运行状态下，持续采集拉簧应力数值和门机驱动电机工作电流数值； 当外部运行阻力异常增加的事件或内部驱动系统瞬态补偿的事件未出现时，将采集到的拉簧应力数值和门机驱动电机工作电流数值作为基线数据； 基于预设周期，对预设周期内累积的所述基线数据进行趋势分析，识别所述拉簧应力数值和所述门机驱动电机工作电流数值的变化趋势； 当所述变化趋势显示所述拉簧应力数值和所述门机驱动电机工作电流数值均呈现持续慢速地同向变化时，根据所述变化趋势，调整并确定所述拉簧应力数值的正常工作范围、门机驱动电机工作电流数值的正常工作范围，以及所述拉簧应力数值与所述门机驱动电机工作电流数值之间的预期关联特性。

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