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龙图腾网获悉山西忻州神达能源集团有限公司申请的专利一种煤矿保水开采注浆充填设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120626261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511146367.9，技术领域涉及：E21F15/10；该发明授权一种煤矿保水开采注浆充填设备是由祁世义设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿保水开采注浆充填设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿保水开采注浆充填设备，涉及采矿设备技术领域,该注浆充填设备包括基架件、注浆导管件、浆料后处理组件及插拔驱动组件。注浆导管件外壁设有多组带孔壁压力感应器的外环部，出浆端配置管端微型传感器；插拔驱动组件通过电机驱动拨动组件推动外环部，控制注浆导管件的插拔。工作时，导管件插入注浆孔至采空区，传感器实时监测岩体压力、温度及声波信号，结合地层阻力动态调节注浆压力，避免浆液窜流或填充不足。本发明通过精准压力调控与自动化插拔，解决了传统注浆中材料浪费、地下水污染及采空区填充不充分的问题，显著提升了保水开采的环保性与工程效率。

本发明授权一种煤矿保水开采注浆充填设备在权利要求书中公布了：1.一种煤矿保水开采注浆充填设备，包括基架件、注浆导管件和连接外部存放浆料装置的浆料后处理组件；注浆导管件顶部侧壁上连接有导浆软管且导浆软管与设在浆料后处理组件侧壁靠近底部的注浆泵相连，其特征在于，所述注浆导管件外壁上设置有多个沿其轴线方向等间距分布的外环部,每个外环部圆周面上均具有用于感应注浆孔内壁压力变化的孔壁压力感应器，所述注浆导管件的出浆端设置有注浆头且注浆头的出浆口分布有多个管端微型传感器； 基架件上设置有导向筒且注浆导管件穿过导向筒，以使其竖向插入注浆孔内； 还包括插拔驱动结构，所述插拔驱动结构包括插拔支座、插拔转轴、插拔电机和插拔拨动组件； 所述插拔支座固定在基架件上并位于导向筒一侧，插拔转轴转动设在插拔支座顶部且一端与插拔电机的输出端相连； 所述插拔拨动组件一端与插拔转轴相连，当插拔拨动组件处于水平状态并位于插拔驱动结构和注浆导管件之间时，插拔拨动组件远离插拔转轴的端部延伸至两个外环部之间； 所述插拔拨动组件包括两个相对设置的拨杆单元； 所述拨杆单元包括拨动转套部和拨动支臂，所述拨动转套部设在插拔转轴上，拨动支臂的一端与拨动转套部的外壁上，拨动支臂处于插拔支座和注浆导管件之间时，其一端延伸至两个外环部之间； 拨动支臂外壁与注浆导管件外壁接触且拨动支臂的直径小于外环部的径向厚度； 所述拨动转套部可在插拔转轴轴向滑动且两个拨动转套部之间通过自开弹簧件相连接； 所述插拔支座上还设置有两个调节顶动筒体且调节顶动筒体中心线与插拔转轴相重合，调节顶动筒体端口靠近注浆导管件的部分具有收紧凸起部； 所述拨动支臂上设置有可转动的滚动接触套筒，所述滚动接触套筒与调节顶动筒体端口滚动接触。

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