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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种反无人机激光稳瞄系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511136228.8，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种反无人机激光稳瞄系统及方法是由田俊豪;习颢缤;万学玥;郭承军;靳晓玥;曾辽原设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反无人机激光稳瞄系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反无人机激光稳瞄系统及方法，涉及反无人机领域。本发明的系统包括：传感装置，探测目标并获取位置信息和运动信息并将其发送给跟踪装置，以及将位置信息发送给稳瞄控制装置；跟踪装置，预测目标在一段时间内的运动轨迹并进行持续跟踪；将预测的目标轨迹信息发给稳瞄决策装置；稳瞄决策装置，基于瞄准调整模型调整激光器瞄准的瞄准参数，再将其发送给稳瞄控制装置；稳瞄控制装置，控制激光器和稳瞄装置；稳瞄装置用于将激光器转动到指定位置以瞄准目标；激光器用于向目标发射激光。本发明还提供了基于该系统的稳瞄方法，本发明通过瞄准调整模型迭代计算稳瞄装置的方位角、俯仰角和瞄准距离，能精准稳定地瞄准并打击目标。

本发明授权一种反无人机激光稳瞄系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种反无人机激光稳瞄系统，其特征在于，包括： 传感装置，探测目标区域内是否存在目标，以获取目标位置信息和目标运动信息；并将目标位置信息和目标运动信息发送给跟踪装置，以及将目标位置信息发送给稳瞄控制装置；其中，目标位置信息为目标相对传感装置的位置信息； 跟踪装置，预测目标在一段时间内的运动轨迹，并进行持续跟踪；将预测的目标轨迹信息发给稳瞄决策装置； 稳瞄决策装置，基于瞄准调整模型调整激光器瞄准的瞄准参数，再将其发送给稳瞄控制装置；其中，瞄准参数包括方位角、俯仰角和聚焦位置； 稳瞄控制装置，控制激光器和稳瞄装置；其中，稳瞄装置用于将激光器转动到指定位置以瞄准目标；激光器用于向目标发射激光； 稳瞄控制装置根据当前接收的瞄准参数向稳瞄装置发送运动控制信号其转动，以将激光器的方位角和俯仰角调整至接收的方位角和俯仰角；以及向激光器发送聚焦控制信号以将其聚焦位置调整至接收的聚焦位置；稳瞄控制装置基于传感装置发送的当前目标位置信息对目标进行目标锁定判定，当锁定目标时向激光器发送发射指令以控制其发射激光束； 其中，瞄准调整模型具体为： 基于当前的目标轨迹信息中的目标起始位置，通过瞄准参数模型计算出初始的瞄准参数； 基于稳瞄装置的当前旋转耗时得到在目标轨迹信息的起始时刻后的的目标预测位置，并基于该目标预测位置和瞄准参数模型计算得到对应当前的当前瞄准参数；计算最近两次计算得到的瞄准参数间的瞄准参数修正量；迭代该计算过程，直到瞄准参数修正量达到预置的收敛条件时，将最近一次计算的瞄准参数作为调整后的瞄准参数以发送给稳瞄控制装置； 其中，瞄准参数模型为：将当前目标位置作为瞄准点，基于以传感装置为原点的第一直角坐标系的水平轴的单位基向量，以及以稳瞄装置为原点的第二直角坐标系的水平轴的基向量得到旋转轴；基于旋转轴的反对称矩阵得到旋转矩阵，再基于旋转矩阵获取瞄准点在第二直角坐标系中的瞄准点位置，再基于瞄准点位置计算出瞄准参数。

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