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龙图腾网获悉苏州中科迪宏人工智能科技有限公司申请的专利圆形端片检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127358.5，技术领域涉及：G01B7/06；该发明授权圆形端片检测装置及其检测方法是由周璠;令狐彬;许鹏;胡炳彰;刘筱筱设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆形端片检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于检测技术领域，具体涉及利用光学手段测试，尤其涉及圆形端片检测装置及其检测方法。其中一种圆形端片检测装置，包括：检测组件，其设置在旋转平台的一侧；上料机械手；托盘组件，其设置在旋转平台的一侧，用于盛放圆形端片，包括：料盘，其水平设置，且矩阵式开设若干放置孔；校平模块，其径向滑动设置在所述放置孔内；驱动件，其升降设置在料盘下方，且与校平模块联动；其中，驱动件向下移动驱动校平模块径向向外滑动，以使圆形端片落入放置孔内；驱动件向上移动时，校平模块径向向内滑动以校正圆形端片使其水平放置；上料机械手负压搬运圆形端片至固定工位，所述检测组件适于检测圆形端片的尺寸是否合格。

本发明授权圆形端片检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种圆形端片检测装置，其特征在于，包括： 旋转平台1，其转动设置在工作台5上，且周向均布若干检测工位10； 检测组件2，其设置在旋转平台1的一侧； 上料机械手3，其设置在旋转平台1远离检测组件2的一侧，用于负压搬运圆形端片； 托盘组件4，其设置在旋转平台1的一侧，用于盛放圆形端片，包括： 料盘41，其水平设置，且矩阵式开设若干放置孔410； 校平模块42，其径向滑动设置在所述放置孔410内； 驱动件43，其升降设置在料盘41下方，且与校平模块42联动； 其中，驱动件43向下移动驱动校平模块42径向向外滑动，以使圆形端片落入放置孔410内； 驱动件43向上移动时，校平模块42径向向内滑动以校正圆形端片使其水平放置； 上料机械手3负压搬运圆形端片至检测工位10，所述检测组件2适于检测圆形端片的尺寸是否合格； 所述料盘41上开设有若干容纳腔411，所述容纳腔411与所述放置孔410同轴心设置，且内径大于所述放置孔410； 所述校平模块42包括：滑块421，其滑动设置在所述容纳腔411内，且内壁设置有与圆形端片匹配的圆弧面； 拉簧422，其两端分别设置在容纳腔411内壁与滑块421外壁； 其中，驱动件43向上移动时推动所述滑块421径向向内滑动； 驱动件43向下移动时，拉簧422拉动所述滑块421径向向外滑动； 所述滑块421外壁下部设置有一第一斜面423，所述第一斜面423与水平面的夹角为55°±2°； 所述驱动件43包括：驱动板431，其平行设置于料盘41底壁，且与料盘41底壁设有间隙； 若干沥油台432，其设置在驱动板431上，且升降设置在容纳腔411内； 第二斜面433，其位于沥油台432侧壁，且与第一斜面423匹配； 其中，驱动板431向上移动时，第二斜面433与第一斜面423抵接，以顶推各所述滑块421径向向内滑动； 所述驱动板431内开设有一储油腔434； 所述驱动板431上开设有若干油孔435，所述油孔435与储油腔434连通，且位于滑块421下方； 其中，驱动板431向下移动时，拉簧422拉动所述滑块421径向向外滑动以打开油孔435，沥油台432上的油经油孔435流向储油腔434。

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